/**********循跡與紅外避障試驗程序***********/

//按下K4按鍵，1秒左右啟電小車
//按下復位健可以停止小車
	
#include????//包含51單片機頭文件，內部有各種寄存器定義
#include????//包含HL-1智能小車驅動IO口定義等函數
????
/**********主函數**********/

void?main（）
{	
	unsigned?char?i;
????P2=0X0c;???//關電機	蜂鳴器接口P2.3，關蜂鳴器?
B:	for（i=0;i<50;i++）?//判斷K4是否按下
	{
		delay（1）;	?//如果50次中有一次被判斷到按鍵沒按下，便重新檢測
		if（P3_7!=0&&P3_6!=0）????//當按鍵按下時，啟動小車前進
		????goto?B;????//跳轉到標號B，重新檢測??
	}

/**********調用蜂鳴器**********/

	buzz（）;
	delay（50）;

/**********定時中斷程序**********/

	TMOD=0x01;
????TH0?=?0xfc;????//1ms定時
????TL0?=?0x18;
????TR0?=?1;	???//開啟定時中斷
????ET0?=?1;
	EA??=?1;

/**********調用循跡程序**********/

????if（P3_7==0）
	{
	????buzz（）;
	????following_black（）;
	}
/**********調用紅外避障程序**********/

	else?if（P3_6==0）
	{
	????buzz（）;
	????avoiding（）;
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????6293??2014-06-14?00:16??避障+循跡程序\DEF_PWM.h

?????文件??????13557??2014-06-14?01:39??避障+循跡程序\main

?????文件????????997??2014-06-14?00:08??避障+循跡程序\main.c

?????文件???????3954??2014-06-14?01:39??避障+循跡程序\main.hex

?????文件?????????40??2014-06-14?01:39??避障+循跡程序\main.lnp

?????文件???????2730??2014-06-14?01:39??避障+循跡程序\main.LST

?????文件??????16184??2014-06-14?01:39??避障+循跡程序\main.M51

?????文件??????16075??2014-06-14?01:39??避障+循跡程序\main.OBJ

?????文件????????191??2014-07-16?19:07??避障+循跡程序\main.plg

????.......?????56066??2014-07-16?19:07??避障+循跡程序\main.uvopt

?????文件??????13226??2014-06-08?05:55??避障+循跡程序\main.uvproj

????.......?????56030??2014-06-14?11:21??避障+循跡程序\main_uvopt.bak

?????文件??????13222??2014-06-07?21:42??避障+循跡程序\main_uvproj.bak

?????文件???????6376??2009-05-07?14:37??避障+循跡程序\STARTUP.A51

?????目錄??????????0??2014-07-16?19:07??避障+循跡程序

-----------?---------??----------?-----??----

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