STM32F4XX STM32F4XX STM32F4XX STM32F4XX固件庫之 DSP DSP DSP DSP庫的說明 為了充分發揮 STM32F4XX（Cortex-M4F）處理器浮點運算性能，建議使用固件庫自帶的 arm_math.h 頭文件而非編譯器自帶的math.h。此文件位于\Libraries\CMSIS\Lib 文件夾。 硬件準備： 需要開啟 STM32F4XX 的 FPU