#include?
#define?k1?P3_4
#define?csbout????P3_5?			//超聲波發送
#define?csbint????P3_7?			//超聲波接收
#define?bg??P3_3?
#define?LED?P1?
#define?LED1?P3_0?//LED控制
#define?LED2?P3_1?//LED控制
#define?LED3?P3_2?//LED控制
#define?csbc=0.0347

unsigned?char?clmqzdcsbscsbdsbuffer[3]xm1xm2xm0jpjs;//顯示標識
unsigned?char?convert[10]={0xC00xF90xA40xB00x990x920x820xF80x800x90};//0~9段碼
unsigned?int?stixxjsj1sj2sj3mqssx1;
				
void?csbcj（）;
void?delay（j）;					//延時函數
void?scanLED（）;					//顯示函數
void?timeToBuffer（）;			//顯示轉換函數
void?keyscan（）;
void?k1cl（）;
void?k2cl（）;
void?k3cl（）;
void?k4cl（）;
void?offmsd（）;

void?main（）					//主函數
{
	EA=1;		???			//開中斷
??	TMOD=0x11;?				//設定時器0為計數，設定時器1定時
	ET0=1;?					//定時器0中斷允許?
	ET1=1;?					//定時器1中斷允許?
	TH0=0x00;
	TL0=0x00;
	TH1=0x9E;
	TL1=0x57;
	csbds=0;
	csbout=1;
	cl=0;
	csbs=8;
	jpjs=0;
	sj1=50;
	sj2=200;
	sj3=580;
	k4cl（）;
	TR1=1;?				//設定時值1為20ms?
	while（1）
??	{
		keyscan（）;
		if（jpjs<1）
		{
			csbcj（）;		//調用超聲波測距程序
			if（s>sj3）		//大于時顯示“CCC”
			{
				buffer[2]=0xC6;	
				buffer[1]=0xC6;	
				buffer[0]=0xC6;	
			}
			else?if（s			{
				buffer[2]=0xBF;	
				buffer[1]=0xBF;	
				buffer[0]=0xBF;
			}
			else?timeToBuffer（）;	
		}
		else?timeToBuffer（）;		//將值轉換成LED段碼
		offmsd（）;
	??	scanLED（）;			//顯示函數
		if（s		bg=0;
		bg=1;
	}
}

void?scanLED（）			?????//顯示功能模塊
{
?	LED=buffer[0];
	LED3=0;
	delay（200）;
	LED3=1;

	LED=buffer[1];
	LED2=0;
	delay（200）;
	LED2=1;
	
	LED=buffer[2];
	LED1=0;
	delay（200）;
	LED1=1;
}

void?timeToBuffer（）		????//轉換段碼功能模塊
{
	xm0=s/100;	
	xm1=（s-100*xm0）/10;
	xm2=s-100*xm0-10*xm1;
	buffer[2]=convert[xm2];	
	buffer[1]=convert[xm1];
	buffer[0]=convert[xm0];
}

void?delay（i）					
{
????while（--i）;
}

void?timer1int?（void）??interrupt?3??using?2?
{
	TH1=0x9E;
	TL1=0x57;
	csbds++;
	if（csbds>=40）
	{
		csbds=0;
		cl=1;
	}		
}

void?csbcj（）
{
	if（cl==1）
	{
???		TR1=0;
		TH0=0x00;
		TL0=0x00;
		i=csbs;
		while（i--）
		{
			csbout=!csbout;
		}
		TR0=1;			
???		i=mqs;					//盲區
		while（i--）
		{
		}
		i=0;
		while（csbint）
		{
			i++;
			if（i>=4000）			//上限值
			csbint=0;
		}
		TR0=0;
		TH1=0x9E;
		TL1=0x57;
		t=TH0;
		t=t*256+TL0;
		t=t-29;		
		s=t*csbc/2;
		TR1=1;
		cl=0;
		csbint=1;
		if（s		{
			if（csbs>6）
			{
				csbs=csbs-2;
				sj1=40;
			}
			sj1=sj1+2;
			k4cl（）;
		}
		else?if（s>=sj3）
		{
			if（csbs<32）
			{
				csbs=csbs+2;
				sj1=sj1+10;
				k4cl（）;
			}
		}
	}
}

void?keyscan（）				//健盤處理函數
{
	xx=0;
	if（k1!=1）					//?判斷開關是否按下
	{
		delay（100）;				//延時去抖動
		if（k1!=1）					//?判斷開關是否按下	
		{		
			while（!k1）
			{
				delay（25）;	
				xx++;
			}
			if（xx>1000）		
			{
				jpjs++;
				if（jpjs>3）
				{
					k4cl（）;
					jpjs=0;
				}
			}
			xx=0;
			switch（jpjs）
			{
				case?1:?k1cl（）;break;		
				case?2:?k2cl（）;break;
				case?3:?k3cl（）;break;
			}
		}
	}
}

voi

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????49152??2008-06-26?22:22??51mcuceju\51單片機超聲波測距\CSB1.PCB

?????文件??????24361??2008-06-26?23:01??51mcuceju\51單片機超聲波測距\CSB1.SCH

?????文件???????3560??2008-06-26?22:59??51mcuceju\51單片機超聲波測距\簡易超聲波測距.c

?????文件???????1312??2009-02-06?21:06??51mcuceju\51單片機超聲波測距\Readme.txt

?????文件????????138??2008-12-06?22:36??51mcuceju\51單片機超聲波測距\電路板快速制作.url

?????文件?????????81??2008-01-02?20:17??51mcuceju\51單片機超聲波測距\使用說明.url

?????目錄??????????0??2009-03-02?22:33??51mcuceju\51單片機超聲波測距

?????目錄??????????0??2009-03-02?22:33??51mcuceju

-----------?---------??----------?-----??----

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