#include?“Initialization.h“

/*?系統時鐘初始化?*/
void?RCC_Configuration（void）
{	
	/*?將系統時鐘設置為72MHZ?*/???
??	/*?RCC?system?reset（for?debug?purpose）?*/
??	RCC_DeInit（）;
??	/*?Enable?HSE?*/
	RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
??	/*?Wait?till?HSE?is?ready?*/
??	if?（RCC_WaitForHSEStartUp（）?==?SUCCESS）
??	{
????	/*?Enable?Prefetch?Buffer?*/
????	FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
????	/*?Flash?2?wait?state?*/
????	FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
????	/*?HCLK?=?SYSCLK?*/
????	RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;?
????	/*?PCLK2?=?HCLK?*/
????	RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;?
????	/*?PCLK1?=?HCLK/2?*/
????	RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;
????	/*?PLLCLK?=?8MHz?*?9?=?72?MHz?*/
????	RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1?RCC_PLLMul_9）;
????	/*?Enable?PLL?*/?
????	RCC_PLLCmd（ENABLE）;
????	/*?Wait?till?PLL?is?ready?*/
????	while?（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）?==?RESET）{}
????	/*?Select?PLL?as?system?clock?source?*/
????	RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
????	/*?Wait?till?PLL?is?used?as?system?clock?source?*/
????	while（RCC_GetSYSCLKSource（）?!=?0x08）{}
	}
	else
??	{?/*?If?HSE?fails?to?start-up?the?application?will?have?wrong?clock?configuration.
???????User?can?add?here?some?code?to?deal?with?this?error?*/????

????	/*?Go?to?infinite?loop?*/
????	while?（1）{}
	}
	
	/*?啟動復用功能時鐘?*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO?ENABLE）;
	/*?使能GPIOA、GPIOC的時鐘?*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_GPIOB?|RCC_APB2Periph_GPIOC?ENABLE）;
	/*?使能USART2的時鐘?*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2?ENABLE）;	
	/*?使能TIM1的時鐘?*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1?ENABLE）;	
	/*?使能TIM2~4的時鐘?*/
??	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2?|?RCC_APB1Periph_TIM3?|?RCC_APB1Periph_TIM4?ENABLE）;

	//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_ALL?ENABLE）;
	//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ALL?ENABLE）;	
}

/*?初始化GPIO口?*/
void?GPIO_Configuration（void）
{
	/*?定義端口配置結構體?*/
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	
	/*?+指定RS232配置+?*/
	/*?將PA3配置為浮動輸入?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_3;
??	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
??	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
	/*?將PA2配置為頻率50MHZ、復用推挽輸出?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;
??	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;

	/*?+指定按鍵配置+?*/
????/*?將PC0~3、PC6~9配置為上拉輸入?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_0?|?GPIO_Pin_1?|?GPIO_Pin_2?|?GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init（GPIOC?&GPIO_InitStructure）;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6?|?GPIO_Pin_7?|?GPIO_Pin_8?|?GPIO_Pin_9;
	GPIO_Init（GPIOC?&GPIO_InitStructure）;

	/*?+指定編碼器配置+?*/
	/*?將PA0~1、PA6~7配置為浮動輸入?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_0?|?GPIO_Pin_1?|?GPIO_Pin_6?|?GPIO_Pin_7;
??	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
??	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_Ini