#include?
#define?ball1?5.0
#define?jh?2.0
#define?sjr??0.5
#pragma?comment（?linker?“/subsystem:\“windows\“?/entry:\“mainCRTStartup\““?）???//?Don‘t?Start?the?Dos?Windlw
typedef?float?point[3];
static?GLfloat?theta[11]?=?{?0.0?0.0?0.0?0.0?0.0?0.0?0.00.0?0.0?0.0?0.0?};		/*?initial?joint?angles?*/
static?GLint?angle?=?2;
GLUquadricObj*?obj[10];
void?ball（）
{
????glPushMatrix（）;
????gluSphere（obj[0]?ball1?100?100）;
????glPopMatrix（）;
}
void?t1（）
{
????glPushMatrix（）;
????glRotatef（901.00.00.0）;
????glRotatef（180?0.0?1.0?0.0）;
????gluCylinder（obj[1]?sjr?sjr?jh?10?10）;
????glPopMatrix（）;
}
void?t2（）
{
????glPushMatrix（）;
????glRotatef（90?1.0?0.0?0.0）;
????glRotatef（180?0.0?1.0?0.0）;
????gluCylinder（obj[2]?sjr?sjr?jh?10?10）;
????glPopMatrix（）;
}
void?body（）
{
????glPushMatrix（）;
????glRotated（90100）;
????gluCylinder（obj[3]?3*sjr?3*sjr?2*?jh?10?10）;
????glPopMatrix（）;
}
void?head（）
{
????glPushMatrix（）;
????glRotated（90?1?0?0）;
????gluSphere（obj[4]?0.3*ball1?100?100）;
????glPopMatrix（）;
}
void?rh（）
{
????glPushMatrix（）;
????glRotated（90?1?0?0）;
????gluCylinder（obj[5]?sjr?sjr?2*jh?10?10）;
????glPopMatrix（）;
}
void?lh（）
{

????glPushMatrix（）;
????glRotated（90?1?0?0）;
????gluCylinder（obj[6]??sjr?sjr?2*jh?10?10）;
????glPopMatrix（）;
}
void?RenderScene（void）
{
????glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT?|?GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
????glLoadIdentity（）;
????glColor3f（0.0?0.0?0.0）;

????glRotatef（theta[5]?0.0?1.0?0.0）;
????glTranslatef（-0.1?*?theta[0]?-3.0?0.0）;
????ball（）;

????glPushMatrix（）;

????glPushMatrix（）;

????glTranslatef（-2*sjr?0.8*ball1?0.0）;
????glRotatef（theta[1]?1.0?0.0?0.0）;
????t1（）;
????glPopMatrix（）;

????glPushMatrix（）;
????glTranslatef（2*sjr0.6*ball1?0.0）;
????glRotatef（theta[2]?1.0?0.0?0.0）;
????glTranslatef（0.0?1.0?0.0）;
????t2（）;
????glPopMatrix（）;

????glPushMatrix（）;
????glTranslatef（0?2*ball1?0.0）;
????body（）;
????glPopMatrix（）;

????glPushMatrix（）;
????glTranslatef（0?2*ball1?0.0）;
????glTranslatef（0.0?1.0?0.0）;
????head（）;
????glPopMatrix（）;

????glPushMatrix（）;
????glTranslatef（4?*?sjr?2?*?ball1?0.0）;
????glRotatef（theta[3]?1.0?0.0?0.0）;
????lh（）;
????glPopMatrix（）;

????glPushMatrix（）;
????glTranslatef（-4?*?sjr?2*ball1?0.0）;
????glRotatef（theta[4]?1.0?0.0?0.0）;
????rh（）;
????glPopMatrix（）;

????glPopMatrix（）;
????glutSwapBuffers（）;
}
void?Mouse（int?btn?int?state?int?x?int?y）
{
????if?（btn?==?GLUT_LEFT_BUTTON?&&?state?==?GLUT_DOWN）
????{
????????theta[angle]?-=?5.0;
???????//?if?（theta[angle]?>?360.0）?theta[angle]?-=?360.0;
????}
????if?（btn?==?GLUT_RIGHT_BUTTON?&&?state?==?GLUT_DOWN）
????{
????????theta[angle]?+=?5.0;
????????//if?（theta[angle]?????}
????RenderScene（）;
}
void?Menu（int?id）
{
????if?（id?????if?（id?==?10）?exit（0）;
}
void?ChangeSize（int?width?int