傳統的單片機系統監控程序通常是基于單任務機制的.這種機制具有簡單直觀、編程容易的優點 .然而由于程序只能按單一的線索順序執行,缺乏靈活性,在復雜系統中難以勝任.為了在更廣泛的領域應用單片機系統,必須對傳統的單任務機制進行改進. 多任務機制是現代操作系統的突出優點.在這種機制下,CPU的運行時間被劃分為許多小的時間片,通過某種調度算法按不同優先級別分配給不同的應用程序.多個應用程序分別在自已的時間片內訪問CPU,從而造成微觀上各程序分時使用處理器(輪流運行),宏觀上并發運行的多任務效果.