/**
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*
*
*?@file??Svpwm.c
*?@brief
*?@note
*?@version?1.00
*?@author
*?@date
*
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*/
#include?“DSP28x_Project.h“?????//?Device?Headerfile?and?Examples?Include?File
#include?
#include?“System.h“
#include?“Svpwm.h“


#define?PI			3.14159
#define?M			0.4

#define?U1??????????UB
#define?U2			（（1.73205?*?UA?-?UB）?/?2）
#define?U3			（（-1.73205?*?UA?-?UB）?/?2）

const?int?SectorTab[6]?=?{150324};


unsigned?int?Ts?=?100;



float?Angel;		//Uref當前角度


float?T0T1T2;


float?RatioARatioBRatioCUAUB;		//Uref在坐標的分量;

void?SvPwm（void）
{
	unsigned?int?A?=?0B?=?0C?=?0N;


	UA?=?M?*?sin（Angel）;
	UB?=?M?*?cos（Angel）;


	if（U1?>?0）
		A?=?1;
	if（U2?>?0）
		B?=?1;
	if（U3?>?0）
		C?=?1;
	N?=?4?*?C?+?2?*?B?+?A?-?1;

	switch（SectorTab[N]）
	{
		case?0:		//04677640
			T1?=?1.73205?*?Ts?*?（1.73205?*?UA?-?UB）?/?2;
			T2?=?1.73205?*?Ts?*?UB;
			T0?=?（Ts?-?T1?-?T2）?/?2;

			RatioA?=?（T1?+?T2?+?T0）?/?Ts;
			RatioB?=?（T2?+?T0?）?/?Ts;
			RatioC?=?T0?/?Ts;
			break;

		case?1:		//02677260
			T2?=?1.73205?*?Ts?*?（1.73205?*?UA?+?UB）?/?2;
			T1?=?1.73205?*?Ts?*?（-1.73205?*?UA?+?UB）?/?2;
			T0?=?（Ts?-?T1?-?T2）?/?2;

			RatioA?=