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//實驗名稱：單片機控制多個電機
//程序說明：燒好程序，連接好控制線（步進電機1的控制線I1-I4連接到P2.0-P2.3，步進電機2的控制線I1-I4連接
//??????????到P2.4-P2.7。按S19可控制步進電機1的轉(zhuǎn)動停止、加減速和正反轉(zhuǎn)，按S20可控制步進電機2的轉(zhuǎn)動停
//			止、加減速和正反轉(zhuǎn)。
//實驗平臺：YZ200?V2.2開發(fā)箱，STC89C52單片機。
//作者：徐銳鋒
//日期：2010-12-20
//廣州研展電子科技有限公司?www.52yanfa.com?（我愛研發(fā)網(wǎng)）??版權(quán)所有?
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#include?
//#include?

sbit?A1=P2^0;			//步進電機1輸出腳定義
sbit?B1=P2^1;
sbit?C1=P2^2;
sbit?D1=P2^3;

sbit?A2=P2^4;			//步進電機2輸出腳定義
sbit?B2=P2^5;
sbit?C2=P2^6;
sbit?D2=P2^7;

//步進電機1工作定義------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define?Coil_A1?{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define?Coil_B1?{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define?Coil_C1?{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define?Coil_D1?{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define?Coil_OFF1?{A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

//步進電機2工作定義
#define?Coil_A2?{A2=1;B2=0;C2=0;D2=0;}//A相通電，其他相斷電
#define?Coil_B2?{A2=0;B2=1;C2=0;D2=0;}//B相通電，其他相斷電
#define?Coil_C2?{A2=0;B2=0;C2=1;D2=0;}//C相通電，其他相斷電
#define?Coil_D2?{A2=0;B2=0;C2=0;D2=1;}//D相通電，其他相斷電
#define?Coil_OFF2?{A2=0;B2=0;C2=0;D2=0;}//全部斷電

unsigned?char?x1y1i1s1;
unsigned?char?x2y2i2s2;
//unsigned?char?y1;
//unsigned?char?i1;
//unsigned?char?S1;

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//?uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù)?unsigned?char?t，無返回值
//?unsigned?char?是定義無符號字符變量，其值的范圍是
//?0~255?這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編大致延時
//?長度如下?T=tx2+5?uS?
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void?DelayUs2x（unsigned?char?t）
{???
?while（--t）;
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
//?mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù)?unsigned?char?t，無返回值
//?unsigned?char?是定義無符號字符變量，其值的范圍是
//?0~255?這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void?DelayMs（unsigned?char?t）
{????
?while（t--）
?{
?????//大致延時1mS
?????DelayUs2x（245）;
	?DelayUs2x（245）;
?}
}

//---------------------------------------------------------------------------------------------------
//???????????????????定時器初始化子程序
//---------------------------------------------------------------------------------------------------
void?Init_Timer（void）
{
	TMO