異步直接轉矩控制建模圓形六邊形都有資源-liubian.slx
2014a版本下制作
參考了一部分網絡上收集到的資源整合出的兩個建模，給其他需要的人一個參考
六邊形磁鏈控制因為某些尚未找到的原因磁鏈軌跡并不是正六邊形