%%%%%%%%%%%%%%%%%%國賽單工序無故障代碼

clc
clear
ord_all=perms（[1?2?3?4?5?6?7?8]）;
n=[];
for?j=1:40320
ord=ord_all（j:）;
ord=[8?5?4?2?6?1?3?7]
%para=[0?20?33?46?560?400?378?28?31?25];
%para=[0?23?41?59?580?280?500?30?35?30];
para=[0?18?32?46?545?455?182?27?32?25];
t=para（1:4）;
step1=para（5）;%CNC加工完成一個一道工序的物料所需時間	560
step21=para（6）;%CNC加工完成一個兩道工序物料的第一道工序所需時間	400
step22=para（7）;%CNC加工完成一個兩道工序物料的第二道工序所需時間	378
updown1=para（8）;%RGV為CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需時間	28
updown2=para（9）;%RGV為CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需時間	31
t_wash=para（10）;%RGV完成一個物料的清洗作業所需時間	25

cnc=zeros（85）;%cnc的狀態01、上料開始時間、加工剩余時間、距離、上下料時間每次清洗完更新
cnc_position=[11223344];
grv_position=1;
%初始化
cnc（:1）=1;%初始都在加工狀態
dist=zeros（18）;
ts=zeros（18）‘;
for?i=1:8
????dist（i）=abs（cnc_position（ord（i））-grv_position）;
????ts（i）=t（dist（i）+1）;
????grv_position=cnc_position（ord（i））;
end
cnc（:5）=[updown1updown2updown1updown2updown1updown2updown1updown2];
cnc（ord（:）2）=cumsum（[ts（1）cnc（ord（1）5）+ts（2）cnc（ord（2）5）+ts（3）cnc（ord（3）5）+ts（4）...
?????????????????cnc（ord（4）5）+ts（5）cnc（ord（5）5）+ts（6）cnc（ord（6）5）+ts（7）cnc（ord（7）5）+ts（8）]）;
t_work0=cnc（ord（8）2）-cnc（:2）;
cnc（:3）=step1-t_work0;
cnc（:4）=abs（cnc_position-grv_position）;

t_global=cnc（ord（8）2）;%全局進行時
output_final=[];
%?para=[0?20?33?46?560?400?378?28?31?25];
%?t=para（1:4）;
%?%RGV移動1個單位所需時間	20
%?%RGV移動2個單位所需時間	33
%?%RGV移動3個單位所需時間	46
%?step1=para（5）;%CNC加工完成一個一道工序的物料所需時間	560
%?step21=para（6）;%CNC加工完成一個兩道工序物料的第一道工序所需時間	400
%?step22=para（7）;%CNC加工完成一個兩道工序物料的第二道工序所需時間	378
%?updown1=para（8）;%RGV為CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需時間	28
%?updown2=para（9）;%RGV為CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需時間	31
%?t_wash=para（10）;%RGV完成一個物料的清洗作業所需時間	25
%?
%?cnc=zeros（85）;%cnc的狀態01、上料開始時間、加工剩余時間、距離、上下料時間每次清洗完更新
%?%初始化
%?cnc（:1）=1;%初始都在加工狀態
%?cnc（:2）=cumsum（[0updown1updown2+t（2）updown1updown2+t（2）updown1updown2+t（2）updown1]）;
%?t_work0=cnc（82）-cnc（:2）;
%?cnc（:3）=step1-t_work0;
%?cnc（:4）=[33221100];
%?cnc（:5）=[updown1updown2updown1updown2updown1updown2updown1updown2];
%?t_global=cnc（82）;%全局進行時
%?grv_position=4;
%?cnc_position=[11223344];
%?output_final=[];

while（t_global<=8*3600）
????if（length（find（cnc（:1）==0））==0）
????????[t_left_mini_min]=min（cnc（:3））;
????????t_global=t_global+t_left_min;%如果所有cnc都在加工狀態，時間推移至有信號
????????cnc（i_min1）=0;%更新cnc狀態
????????cnc（:3）=cnc（:3）-t_left_min;%更新cnc加工剩余時間
????end
????
????if（length（find（cnc（:1）==0））==1）
????????po=find（cnc（:1）==0）;
????????t_s=t（cnc（po4）+1）;
????????t_updown=cnc（po5）;
????????t_total=t_s+t_updown+t_wash;%rgv運行至cnc并完成下上料及清洗工作總時間
????????t_global=t_global+t_total;%更新時間至清洗完成
????????t_left=cnc（:3）-t_total;
????????%在rgv工作和清洗期間cnc完成后，狀態和加工剩余時間更新
????????for?i=1:8
????????????if（t_left（i）<=0）
????????????????cnc（i3）=0;???
????????????????cnc（i1）=0;
????????????else
????????????????cnc（i3）=cnc（i3）-t_total;???
????????????????cnc（i1）=1;
????????????end
????????end
????????t_up=cnc（po2）;
????????t_down=

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5127??2018-09-16?13:40??18國賽b題\guosaib1.m

?????文件??????10538??2018-09-16?16:02??18國賽b題\guosaib2.m

?????文件??????15418??2018-09-23?13:51??18國賽b題\guosaib31.m

?????文件??????17480??2018-09-16?18:31??18國賽b題\guosaib32.m

?????目錄??????????0??2018-09-23?13:53??18國賽b題

-----------?---------??----------?-----??----

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