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資源簡介

本文介紹了一種基于 Arduino 紅外控制的智能機械手的設計,該設計主要面向兒童,通過智能機械手的多功能來吸引兒童的注意力。本設計方案中包括機械手,Arduino Uno 開發板,顯示屏,驅動手指舵機、紅外接收模塊,紅外遙控器,電源等。通過 Arduino 的紅外控制功能,借助紅外遙控器向 Arduino 發送信號,再利用 Arduino 對舵機發送 PWM 信號,來控制舵機的旋轉角度進而控制智能機械手的手指彎曲程度,做出不同的手勢,完成不同的功能,同時在 LCD1602 顯示屏上可以顯示當前智能機械手執行的功能。

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代碼片段和文件信息

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