本文介紹了一種基于 Arduino 紅外控制的智能機械手的設計，該設計主要面向兒童，通過智能機械手的多功能來吸引兒童的注意力。本設計方案中包括機械手，Arduino Uno 開發板，顯示屏，驅動手指舵機、紅外接收模塊，紅外遙控器，電源等。通過 Arduino 的紅外控制功能，借助紅外遙控器向 Arduino 發送信號，再利用 Arduino 對舵機發送 PWM 信號，來控制舵機的旋轉角度進而控制智能機械手的手指彎曲程度，做出不同的手勢，完成不同的功能，同時在 LCD1602 顯示屏上可以顯示當前智能機械手執行的功能。