/*************************電梯的自動(dòng)控制系統(tǒng)******************************************
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本程序是為了實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。該控制系統(tǒng)具有以下功能：
1。一般的電梯自動(dòng)功能，即一般模式
2。具有特別用途的管理模式，如維護(hù)，緊急事故，報(bào)警
????在該模式下，該系統(tǒng)能提供幾管理員，能直達(dá)指定樓層而不響應(yīng)其他指令，
并且通過串口能記錄和發(fā)送哪位管理的哪些操作。如“Admtor?5?from?1?to?8“表示
序號為5的管理員這時(shí)從1樓直達(dá)8樓。當(dāng)退出該模式時(shí)，能恢復(fù)一般模式的指令。而且
為了便于管理和提高保密性，每個(gè)管理都有不同的密碼。使該系統(tǒng)能適用特別場合，
如酒店，社區(qū)（花園），商場等商業(yè)性場合。
3。為了提高人們的人身安全，該控制系統(tǒng)能提供報(bào)警功能。
	當(dāng)受害者按下報(bào)警減時(shí)，該控制系統(tǒng)能使電梯運(yùn)行到指定的樓層（如低層，頂層），
從而能捉住施害者。同時(shí)該系統(tǒng)也能通過串口發(fā)送報(bào)警信息，如“Admtor?0?from?6?to?8（頂層）“
表示6樓有人按下報(bào)警鍵，電梯會在8樓停住，其中“Admtor?0“表示報(bào)警信息，因?yàn)樵撓到y(tǒng)是沒有
序號為0的管理員的。
4。同時(shí)，該系統(tǒng)的顯示部分（LED和SEG7）采用動(dòng)態(tài)顯示節(jié)省電量和資源。
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時(shí)間：2007.5.4
作者：aking（bbs:gamew）
郵箱：s_yjwu@stu.edu.cn
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修改時(shí)間：5月18日增加電梯超載與滿載功能控制任務(wù)
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#include“config.h“
//sbit?StairRun?=?P3^5;//聲明變量
/*全局變量*/
uchar?counter=0;							//為切換計(jì)數(shù)器
uchar?counter_10ms=0;	
uchar?counter_1s=0;	
sbit?StairOverweightSem?=?P3^1;				
//uchar?
//uchar
//uchar
	
int?main（void）
{
	UART_init（）;								//初始化串口，設(shè)置波特率為1200
	Time0_init（）;								//定時(shí)器0初始化，方式1，10ms中斷一次，用于任務(wù)切換和定時(shí)

	/*初始化*/				???????	
	StairNow	=?1;
	StairGoLast?=?0;
	StairGoto	=?0;
	DirUpFg		=?0;
	KeyValue	=?0;
//	StairRun????=?1;							//低電平有效
	StairRunFg	=?0;
	OPEN_INT（）;									//開總中斷
	while（1）{									//任務(wù)開始循環(huán)執(zhí)行
		switch（counter%TASK_MAX_NUM）{			//每10ms切換一次
			case?TASK_0:DisStairLED_go（）;		//－|
		???		break;							//??|----這兩個(gè)任務(wù)最好合在一起
			case?TASK_1:DisStairSEG7_now（）;		//－|
		??		break;	
			case?TASK_2:KeyScan（）;
				break;	
			case?TASK_3:KeyResponses（）;
				break;
			case?TASK_4:StairStopCon（）;
				break;
			/*5月18日增加電梯超載與滿載功能*/
			case?TASK_5:StairOverweightCon（）;
				break;
			/*5月18日增加電梯超載與滿載功能*/
			default:break;
		}
		if（StairRunFg）{							//不參與輪番調(diào)度的任務(wù)，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，輸出PWM信號
			StairRunPWM（）;
		}
	}
	return?0;
}

void?T0_10ms_int（void）?interrupt?1?using?3?
{
	CLOSE_INT（）;
	TH0		=?INT_CNT_16B/256;
	TL0		=?INT_CNT_16B%256;
	counter++;
	counter_10ms++;
	if（counter_10ms?==?200）{									//1s
		counter_10ms	=	0;
		counter_1s++;
		}
	if（StairRunFg?==?1）{										//當(dāng)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)下
		if（counter_1s?==?TempCurCnt_1s+MAX_SEC_Dly?&&?counter_10ms?==?TempCurCnt_10ms）{//MAX_SEC_Dly計(jì)時(shí)到
		Task_4_Suspend?=?0;										//任務(wù)不再掛起
		RUN_TASK（TASK_4）;										//指定任務(wù)運(yùn)行，響應(yīng)需要延遲時(shí)間
		CLOSE_INT（）;											//防止再次被中斷，拖延任務(wù)延遲時(shí)間
		return;
		}
	}
	OPEN_INT（）;
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????????93??2007-04-30?22:36??time.h

?????文件?????????43??2007-05-19?11:41??流程圖.txt

?????文件???????2661??2007-05-19?02:01??說明.txt

?????文件???????1435??2007-05-13?12:05??config.h

?????文件???????3194??2007-05-22?08:19??main_stair.c

?????文件???????6988??2014-08-05?11:14??main_stair.LST

?????文件???????8649??2014-08-05?11:14??main_stair.OBJ

?????文件???????1412??2013-07-16?17:31??RS232.C

?????文件????????526??2007-05-05?17:45??RS232.h

?????文件???????2845??2014-08-05?11:14??RS232.LST

?????文件???????5718??2014-08-05?11:14??RS232.OBJ

?????文件????????623??2013-07-16?17:31??SentToRS232.C

?????文件???????1712??2007-05-02?21:30??SentToRS232.LST

?????文件???????2046??2007-05-02?21:30??SentToRS232.OBJ

?????文件??????39157??2014-08-05?11:14??stair

?????文件????????544??2014-08-05?11:18??stair.plg

?????文件???????2108??2014-08-05?11:14??stair.Uv2

?????文件???????7471??2014-08-05?11:14??stair.hex

?????文件????????104??2014-08-05?11:14??stair.lnp

?????文件??????28020??2014-08-05?11:14??stair.M51

?????文件???????2269??2014-08-05?11:18??stair.Opt

????.......??????2050??2014-08-05?11:14??stair_Opt.Bak

????.......??????2152??2013-07-16?17:28??stair_Uv2.Bak

?????文件???????5115??2002-04-16?14:32??STARTUP.A51

?????文件??????11665??2014-08-05?11:14??STARTUP.LST

?????文件????????749??2014-08-05?11:14??STARTUP.OBJ

?????文件??????18173??2007-05-22?08:17??task.c

?????文件???????3159??2007-05-20?17:20??task.h

?????文件??????39043??2014-08-05?11:14??task.LST

?????文件??????22173??2014-08-05?11:14??task.OBJ

............此處省略7個(gè)文件信息