//利用背景建模檢測運動物體358

#include?
#include?
#include?


int?main（?int?argc?char**?argv?）//需要輸入命令行的參數
{
??//聲明IplImage指針
??IplImage*?pframe?=?NULL;?//從攝像頭或者文件中抓取并返回一幀，獲取真正的圖像的指針
??IplImage*?pFrImg?=?NULL;//申請了8位無符號整形的內存空間將第一幀圖像轉換成灰度圖像存的了這里，不是第一幀的也存到這里?也轉成灰度，在處理，作為前景
??????????????????????????//存放了二值化之后的前景，原來圖像絕對差后存放在pFrMat
??IplImage*?pBkImg?=?NULL;//申請了8位無符號整形的內存空間將第一幀圖像轉換成灰度圖像存的了這里，作為背景，再把背景圖像轉換成矩陣格式
??????????????????????????//存儲更新后的背景
??CvMat*?pframeMat?=?NULL;//存放其他幀的數組，申請32位，單精度，1通道的矩陣空間，pFrImg存的由pframe轉換過來的灰度圖像，再由pFrImg轉換過來的矩陣存的這里pframeMat
??CvMat*?pFrMat?=?NULL;//存放其他幀和背景做絕對差的數組，
??CvMat*?pBkMat?=?NULL;//存放背景的數組
??
??CvCapture*?pCapture?=?NULL;//存放視頻的變量，存放獲取到的視頻
??
??int?nFrmNum?=?0;//視頻的幀數
??//創建窗口
??cvNamedWindow（“video“?1）;//視頻窗口
??cvNamedWindow（“background“1）;//背景窗口
??cvNamedWindow（“foreground“1）;//前景窗口
??//使窗口有序排列，排列窗口
??cvMoveWindow（“video“?30?0）;
??cvMoveWindow（“background“?360?0）;
??cvMoveWindow（“foreground“?690?0）;

??if（?argc?!=?2?）//按ctrl+F5后就出現了window的黑面
????{
??????fprintf（stderr?“Usage:?bkgrd?\n“）;
??????return?-1;
????}

??//打開視頻文件
??//在命令行上輸入Debug>bkgrd.exe?SampleVideo.avi????則argv[0]=bkgrd.exe;argv[1]=SampleVideo.avi
??if（?!（pCapture?=?cvCaptureFromFile（argv[1]）））//cvCaptureFromFile?視頻獲取結構，獲得視頻的，如果獲取的不是SampleVideo.avi這個視頻則輸出不能打開視頻文件
	????????????????????????????????????????????//存放著視頻
????{
??????fprintf（stderr?“Can?not?open?video?file?%s\n“?argv[1]）;
??????return?-2;
????}
???
??//逐幀讀取視頻
??	while（pframe?=?cvQueryframe（?pCapture?））//cvQueryframe從攝像頭或者文件中抓取并返回一幀?IplImage*?cvQueryframe（?CvCapture*?capture?）;
????{
??????	nFrmNum++;//執行完這條語句后，（i=3j=i++后，j=3，i=4），nFrmNum++=0，nFrmNum==1
??????
??????	//如果是第一幀，需要申請內存，并初始化
??????	if（nFrmNum?==?1）//如果是第一幀
		{
			pBkImg?=?cvCreateImage（cvSize（pframe->width?pframe->height）//IplImage*?cvCreateImage（?CvSize?size?int?depth?int?channels?）;
??	IPL_DEPTH_8U1）;?????????????????????????????????????????????????????//創建一幅灰度圖像，通道1，分配出了內存
	??		pFrImg?=?cvCreateImage（cvSize（pframe->width?pframe->height）??
	IPL_DEPTH_8U1）;?????????????????????????????????????????????????????//創建一幅灰度圖像，分配出了內存，無符號8位整型?
????????????pBkMat?=?cvCreateMat（pframe->height?pframe->width?CV_32FC1）;
	??		pFrMat?=?cvCreateMat（pframe->height?pframe->width?CV_32FC1）;//32位，單精度，1通道
	??		pframeMat?=?cvCreateMat（pframe->height?pframe->width?CV_32FC1）;//CvMat*?cvCreateMat（?int?rows?int?cols?int?type?）;

	??		//轉化成單通道圖像再處理
			//關鍵步驟---------------------------