資源簡介
stm32實現紅外測距,

代碼片段和文件信息
#include?“sys.h“
#include?“adc.h“
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ?
//本程序只供學習使用,未經作者許可,不得用于其它任何用途
//Mini?STM32開發板
//ADC?驅動代碼 ???
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/7?
//版本:V1.0
//版權所有,盜版必究。
//Copyright(C)?正點原子?2009-2019
//All?rights?reserved ???
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ?
?
???
//初始化ADC
//這里我們僅以規則通道為例
//我們默認將開啟通道0~3 ???
void??Adc_Init(void)
{????
//先初始化IO口
? RCC->APB2ENR|=1<<2;????//使能PORTA口時鐘?
GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA0?1?2?3?anolog輸入
//通道10/11設置 ?
RCC->APB2ENR|=1<<9;????//ADC1時鐘使能 ??
RCC->APB2RSTR|=1<<9;???//ADC1復位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//復位結束 ????
RCC->CFGR&=~(3<<14);???//分頻因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M?ADC時鐘設置為12MADC最大時鐘不能超過14M!
//否則將導致ADC準確度下降!?
RCC->CFGR|=2<<14;?????? ?
ADC1->CR1&=0XF0FFFF;???//工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16;??????//獨立工作模式??
ADC1->CR1&=~(1<<8);????//非掃描模式 ??
ADC1->CR2&=~(1<<1);????//單次轉換模式
ADC1->CR2&=~(7<<17); ???
ADC1->CR2|=7<<17; ???//軟件控制轉換??
ADC1->CR2|=1<<20;??????//使用用外部觸發(SWSTART)!!! 必須使用一個事件來觸發
ADC1->CR2&=~(1<<11);???//右對齊 ?
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1&=0<<20;?????//1個轉換在規則序列中?也就是只轉換規則序列1? ???
//設置通道0~3的采樣時間
ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0123采樣時間清空 ??
ADC1->SMPR2|=7<<9;??????//通道3??239.5周期提高采樣時間可以提高精確度 ?
ADC1->SMPR2|=7<<6;??????//通道2??239.5周期提高采樣時間可以提高精確度 ?
ADC1->SMPR2|=7<<3;??????//通道1??239.5周期提高采樣時間可以提高精確度 ?
ADC1->SMPR2|=7<<0;??????//通道0??239.5周期提高采樣時間可以提高精確度 ?
ADC1->CR2|=1<<0; ????//開啟AD轉換器 ?
ADC1->CR2|=1<<3;????????//使能復位校準??
while(ADC1->CR2&1<<3);??//等待校準結束? ?
????//該位由軟件設置并由硬件清除。在校準寄存器被初始化后該位將被清除。? ?
ADC1->CR2|=1<<2;????????//開啟AD校準 ???
while(ADC1->CR2&1<<2);??//等待校準結束
//該位由軟件設置以開始校準,并在校準結束時由硬件清除??
} ??
//獲得ADC值
//ch:通道值?0~3
u16?Get_Adc(u8?ch)???
{
//設置轉換序列 ?? ?
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//規則序列1?通道ch
ADC1->SQR3|=ch; ?? ????
ADC1->CR2|=1<<22;???????//啟動規則轉換通道?
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待轉換結束 ? ???
return?ADC1->DR; //返回adc值
}
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\ADC\
?????文件????????2538??2013-04-03?14:18??紅外測距\HARDWARE\ADC\adc.c
?????文件?????????693??2011-01-12?21:19??紅外測距\HARDWARE\ADC\adc.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\DMA\
?????文件????????1345??2010-06-07?16:30??紅外測距\HARDWARE\DMA\dma.c
?????文件?????????378??2010-06-07?16:30??紅外測距\HARDWARE\DMA\dma.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\EXTI\
?????文件????????1756??2011-01-12?20:50??紅外測距\HARDWARE\EXTI\exti.c
?????文件?????????628??2011-01-12?20:51??紅外測距\HARDWARE\EXTI\exti.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\KEY\
?????文件????????1767??2013-04-03?14:18??紅外測距\HARDWARE\KEY\key.c
?????文件?????????839??2011-01-12?20:46??紅外測距\HARDWARE\KEY\key.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\LCD\
?????文件???????16155??2010-06-21?11:18??紅外測距\HARDWARE\LCD\FONT.H
?????文件???????39684??2012-10-25?23:18??紅外測距\HARDWARE\LCD\ILI93xx.c
?????文件????????9150??2012-10-25?22:28??紅外測距\HARDWARE\LCD\LCD.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\LED\
?????文件?????????910??2013-04-03?14:18??紅外測距\HARDWARE\LED\led.c
?????文件?????????288??2010-05-27?17:30??紅外測距\HARDWARE\LED\led.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\OLED\
?????文件???????16156??2010-03-19?17:16??紅外測距\HARDWARE\OLED\FONT.H
?????文件????????6856??2011-01-12?21:02??紅外測距\HARDWARE\OLED\oled.c
?????文件????????1625??2011-01-12?21:02??紅外測距\HARDWARE\OLED\oled.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\RTC\
?????文件????????7932??2011-01-12?22:04??紅外測距\HARDWARE\RTC\rtc.c
?????文件????????1383??2011-01-12?21:15??紅外測距\HARDWARE\RTC\rtc.h
?????目錄???????????0??2018-07-15?15:09??紅外測距\HARDWARE\TIMER\
?????文件????????2005??2011-01-12?20:59??紅外測距\HARDWARE\TIMER\timer.c
?????文件?????????724??2011-01-12?20:59??紅外測距\HARDWARE\TIMER\timer.h
............此處省略86個文件信息
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