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PX4 的 ECL EKF 公式推導及代碼解析.pdf
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大小: 138KB
文件類型: .pdf
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發布日期: 2023-04-20
語言
:
其他
標簽
:
PX4
??
無人機
??
EKF
??
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資源簡介
PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library,估計與控制庫)通過 EKF 來進行多傳感器信息融合,對此部分進行詳細分析。
資源截圖
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代碼片段和文件信息
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