資源簡介
這是我以前在培訓STM32嵌入式開發時的一個小項目，一個基于STM32F103C8T6單片機的平衡車相關資料，內含平衡車原理介紹和PID控制的介紹，平衡車結構等，當然最重要的源碼還在，是基于庫函數版的，代碼附有詳細注釋。可惜有些資料找不到了，希望剩下的這些資料能對你的學習有幫助。同時也希望你支持一下我，謝謝啦。
代碼片段和文件信息
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????666112??2017-12-25?14:18??平衡小車平衡原理介紹.doc
?????文件???11809016??2017-12-25?14:19??資料-MPU6050六軸傳感器模塊廠家資料.7z
?????文件????3118049??2017-12-25?14:18??01?MPU6050六軸陀螺儀模塊支持歐拉角轉換.7z
?????文件????7676223??2017-12-25?14:18??STM32平衡車源碼.zip
?????文件??????12259??2018-11-12?15:56??百度鏈接（資料一樣的）.docx
?????文件???11529913??2018-11-12?15:24??平衡車PID算法.pptx
?????文件????1731893??2017-12-25?14:16??平衡車構造與原理介紹分析.pdf
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?????????????36543465????????????????????7
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