資源簡介
隨著全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)日益廣泛地應用于數(shù)控機床、機器人、跟蹤雷達、半導體加工、磁盤驅動等領域,這些應用對伺服系統(tǒng)的快響應性能提出了越來越高的要求。然而,常采用三環(huán)控制結構的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的這一性能極大地依賴于系統(tǒng)帶寬的大小,尤其依賴內部電流環(huán)的帶寬。電流環(huán)帶寬又與電流檢測濾波時間、伺服電機時間常數(shù)、電流環(huán)采樣控制周期以及采用的控制方式有關。因此,弄清影響電流環(huán)帶寬的各種因素對保證和提高系統(tǒng)的快速性能將大有益處。本文對全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)包含的所有環(huán)節(jié)進行了模型分析,提出了設計電流環(huán)時,針對電流環(huán)的高性能設計要求,需要考慮的電流環(huán)帶寬、伺服電機時間常數(shù)、電流環(huán)采樣周期、控制器參數(shù)以及它們彼此之間約束關系等各類問題。
代碼片段和文件信息
評論
共有 條評論