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機器人機構學的數學基礎 第1版 于靖軍 2008
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文件類型: .pdf
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發布日期: 2023-07-29
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其他
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機器人學
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資源簡介
本書以近年來的研究成果為主干,講述 李群李代數、 旋量理論為代表的 現代數學工具在機構學及 機器人學中的應用。全書分為兩個部分:第一部分為理論基礎篇,第二部分為應用篇,其中多數有習題。
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