#include
#include?
#include?“GPS.h“
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
#define?FOSC?11059200L	???//板子上的晶振
#define?BAUD?9600		???//波特率
bit?GPSParse=0;	//GPS解析標(biāo)志??1??正在解析???0解析完成
bit?UartRev=0;//串口接收標(biāo)志??1??開始接收???0停止接收?
uchar?idata?rev_buf[80];??//GPS接收緩存
uchar??num=0count=0;//GPS接收數(shù)據(jù)數(shù)量
GPS_INFO?mGPS;
uchar?flag;
void?init（）
{
	BRT?=?-（FOSC/32/BAUD）;??????//設(shè)置獨(dú)立波特率發(fā)生器的重載初值
????AUXR?|=0x14;??			???//獨(dú)立波特率發(fā)生器工作在1T模式	???0001?0100?
	AUXR?&=0xf7;
	S2CON=0x50;				???//0101?1010
	IE2?|=0x01;
	TMOD=0x20;??//串口1?配置
	TH1=0xfd;
	TL1=0xfd;
	TR1=1;
	SCON=0x50;
	ES=1;
	EA=1;?????//開總中斷??
}
void?Uart1send（uchar?k）			??//串口1發(fā)送
{
	SBUF=k;
	while（!TI）;
	TI=0;
}

/*void?Uart2send（uchar?k）		//串口2發(fā)送
{
	S2BUF=k;
	while（!（S2CON&S2TI））;
	S2CON?&=~S2TI;	
}	?*/
			
void?main（）
{
	int?i;
	uchar?s[6];
	init（）;

	while（1）
	{
		if（flag==1）
		{
			ES=0;
			if（UartRev==0&&GPSParse==1）
			{
				Praes_GPRMC（rev_buf&mGPS）;		//處理GPS接收到的信息
			}	
			while（GPSParse）
			{
				for（i=0;i<6;i++）??
				{
					s[i]=‘\0‘;?
					sprintf（s“%f“mGPS.speed）;	?//上傳速度信息
					Uart1send（s[i]）;
				}??				
				Uart1send（‘\n‘）;	
				GPSParse=0;	
				ES=1;
			}
		}
	}
}


void?urat2（）?interrupt?8
{
	uchar?ch;
	IE2?&=0xfe;
	if（S2CON&S2RI）
	{
		S2CON?&=~S2RI;
		ch?=?S2BUF;
		if?（（ch?==?‘$‘）?&&?（GPSParse?==?0））??//如果收到字符‘$‘，便開始接收
		{
			UartRev=1;			
		}?
		if（UartRev==1）
		{
			rev_buf[count++]?=?ch;??//字符存到數(shù)組中
			if?（ch?==?‘*‘）?????//如果接收到換行
			{
				rev_buf[count]?=?‘\0‘;
				UartRev=0;
				GPSParse?=?1;
				num?=?count;
				count=0;
			}?
		}
	}
	if（S2CON&S2TI）
	{
		S2CON?&=~S2TI;
	}
	IE2?|=0x01;
}	?
void?urat（）?interrupt?4
{
	uchar?a;
	int?n;
	if（RI==1）
	{
		RI=0;
		a=SBUF;
		n=a-‘0‘;
		if（n==1）
			flag=1;
		else?flag=0;
	}	
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????13509??2015-01-26?19:52??GPS.OBJ
?????文件???????24445??2015-01-26?19:52??1
?????文件????????1993??2015-01-26?19:52??1.c
?????文件???????12571??2015-01-26?19:52??1.hex
?????文件??????????46??2015-01-26?19:52??1.lnp
?????文件????????6031??2015-01-26?19:52??1.LST
?????文件???????21391??2015-01-26?19:52??1.M51
?????文件???????10512??2015-01-26?19:52??1.OBJ
?????文件?????????378??2015-01-26?19:52??1.plg
?????文件???????56644??2015-01-26?19:52??1.uvopt
?????文件???????13376??2015-01-19?14:34??1.uvproj
?????文件???????56644??2015-01-24?18:01??1_uvopt.bak
?????文件???????13216??2015-01-18?14:56??1_uvproj.bak
?????文件????????4459??2015-01-18?13:20??GPS.c
?????文件?????????845??2015-01-18?13:20??GPS.H
?????文件???????10631??2015-01-26?19:52??GPS.LST