非線性經典教材（英文），比當前CSDN的版本要清楚. 這是一本在國際上最負盛名、最有影響的自動控制領域專著，主要闡述應用微分幾何理論設計非線性控制系統的方法。本書是作者結合20多年來的主要成果及教學經驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統的基本理論及其相關的近世代數和幾何基礎理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調節問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及到的拓撲學及微分拓撲學的相關理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎知識，其他各章則闡述了各種設計方法。