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機器人操作的數學導論——李澤湘98年版

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發布日期: 2023-08-05
語言: 其他
標簽: 機器人??運動學??動力學??旋量??

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資源簡介

機器人學方面最最經典的一本書，用旋量理論、李群李代數、POE公式等來描述運動學，至于動力學部分我也還沒看太明白。

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