#include?“GPIO.h“
#include?“stm32f10x.h“
#include?“gpio.h“
#include?“dma.h“
#include?“stdlib.h“

extern?uint16_t?soft_temp[10]soft_temp1[10];

void?GPIO_Configuration（）
{
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?ENABLE）;
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB?ENABLE）;
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC?ENABLE）;
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD?ENABLE）;??
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE?ENABLE）;??
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO?ENABLE）;
???????
????WHEEL_GPIO_INIT（）;
????FUN_GUN_BIAN_MOTOR_INIT（）;
????/*CHARGE_GPIO_INIT（）;
????FACEPLACE_GPIO_INIT（）;??
????SENSER_GPIO_INIT（）;
????WIFI_GPIO_INIT（）;
????INTERRUPT_GPIO_INIT（）;*/
????
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_2;??????????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
????GPIO_Init（GPIOE&GPIO_InitStructure）;
????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_0;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;??
????GPIO_Init（GPIOE&GPIO_InitStructure）;??
????GPIO_ResetBits（GPIOE?GPIO_Pin_0）;?
}

void?GPIO_ConfigurationSleep（void）
{
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?ENABLE）;
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB?ENABLE）;
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC?ENABLE）;
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD?ENABLE）;??
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE?ENABLE）;??
????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO?ENABLE）;
???????
????WHEEL_GPIO_INIT（）;
????FUN_GUN_BIAN_MOTOR_INIT（）;
????CHARGE_GPIO_INIT（）;
????FACEPLACE_GPIO_INIT（）;
????SENSER_GPIO_INIT（）;
????//WIFI_GPIO_INIT（）;
????INTERRUPT_GPIO_INIT（）;
????
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
????
????/*GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_8;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;??
????GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;??
????GPIO_SetBits（GPIOA?GPIO_Pin_8）;*/?
????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;??
????GPIO_Init（GPIOC&GPIO_InitStructure）;??
????GPIO_SetBits（GPIOC?GPIO_Pin_9）;?
????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;??
????GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;??
????GPIO_SetBits（GPIOA?GPIO_Pin_9）;?
????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;??
????GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;??
????GPIO_SetBits（GPIOA?GPIO_Pin_10）;?
}

void?Robot_Power_On（void）
{
???GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
???
???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_8;
???GPIO_InitStructure.GPIO_S

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:51??成品\
?????目錄???????????0??2018-04-16?22:14??成品\代碼\
?????目錄???????????0??2018-04-16?22:14??成品\代碼\GPIO\
?????文件???????10003??2018-03-29?07:52??成品\代碼\GPIO\GPIO.c
?????文件????????1040??2018-03-29?07:33??成品\代碼\GPIO\GPIO.h
?????目錄???????????0??2018-04-16?22:14??成品\代碼\TIME2\
?????文件????????2569??2018-03-30?22:22??成品\代碼\TIME2\TIME2.c
?????目錄???????????0??2018-04-16?22:14??成品\代碼\TIME3\
?????文件????????2734??2018-03-30?22:17??成品\代碼\TIME3\TIME3.c
?????文件??????????67??2018-10-14?18:14??聯系.txt
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:51??視頻\
?????文件????26427528??2018-04-17?22:50??視頻\QQ視頻20180417225318.mp4
?????目錄???????????0??2018-10-10?18:52??需求\
?????文件???????18947??2018-06-01?11:22??需求\57175.zip