91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

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    文件類型: .rar
    金幣: 1
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    發布日期: 2023-08-07
  • 語言: 其他
  • 標簽: 飛思卡爾??

資源簡介

內含大津法優化(優化內容見個人博客),PID控制電機舵機算法,動態P,虛線識別等多種算法,小車輕松上2m啦(逐飛庫,IAR8.2,版本過低可能打不開)

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?*?COPYRIGHT?NOTICE
?*?Copyright?(c)?2017逐飛科技
?*?All?rights?reserved.
?*?技術討論QQ群:179029047
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?*?@file??????? common
?*?@company ??? 成都逐飛科技有限公司
?*?@author????? Go?For?It(1325536866)
?*?@version???? v2.0
?*?@Software? IAR?7.7?or?MDK?5.17
?*?@Target?core MK60DN?and?MK60FX
?*?@Taobao??? https://seekfree.taobao.com/
?*?@date??????? 2017-09-19
?********************************************************************************************************************/



#include?“common.h“


#define?EX_REF_CLK??50?//(定義外部參考時鐘為50MHZ)
uint32?mcgout_clk_mhz?=?100;
uint32?core_clk_mhz?=?100;
uint32?bus_clk_mhz?=?100;

void?get_clk(void)
{
#if?defined(MK60DN)
????mcgout_clk_mhz?=?EX_REF_CLK?*?((MCG->C6?&?MCG_C6_VDIV0_MASK)?+?24)?/?((MCG->C5?&?MCG_C5_PRDIV0_MASK)?+?1);
#elif?defined(MK60FX)
????mcgout_clk_mhz?=?EX_REF_CLK?*?((MCG->C6?&?MCG_C6_VDIV0_MASK)?+?16)?/?((MCG->C5?&?MCG_C5_PRDIV0_MASK)?+?1)/2;
#endif
????core_clk_mhz?=?mcgout_clk_mhz?/?((SIM->CLKDIV1?>>?SIM_CLKDIV1_OUTDIV1_SHIFT)?+?1);
????bus_clk_mhz?=?mcgout_clk_mhz?/?(((SIM->CLKDIV1?>>?SIM_CLKDIV1_OUTDIV2_SHIFT)?&?0x0f)?+?1);
????
????uart_init(DEBUG_PORTDEBUG_BAUD);???//初始化調試串口,如果不使用printf可以屏蔽
????
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????106402??2018-04-23?15:23??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\120-188近照.png

?????文件?????106621??2018-04-23?15:23??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\120-188遠照.png

?????文件?????107738??2018-04-24?09:45??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\70-188圓環近端.png

?????文件?????112622??2018-04-24?09:45??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\70-188圓環遠端.png

?????文件?????112478??2018-04-23?15:23??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\70-188近照虛線.png

?????文件?????115360??2018-04-23?15:23??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\70-188遠照.png

?????文件??????46991??2018-04-24?09:46??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\圓環近端.jpg

?????文件??????48086??2018-04-24?09:46??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\圓環遠端.jpg

?????文件??????????0??2018-04-24?10:18??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\所有圖片使用140度鏡頭進行拍攝.txt

?????文件????2950448??2018-04-23?15:34??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\近照.jpg

?????文件????3648714??2018-04-23?15:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\10CM高攝像頭拍攝圖像\遠照.jpg

?????文件???????3830??2017-11-03?16:49??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\common.h

?????文件???????1966??2018-07-02?17:00??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\headfile.h

?????文件???????1483??2017-09-20?15:34??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\misc.h

?????文件???????4315??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_adc.h

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?????文件???????1182??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_dac.h

?????文件???????5710??2017-09-21?11:31??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_dma.h

?????文件???????2337??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_flash.h

?????文件???????3797??2018-07-01?18:23??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_ftm.h

?????文件???????5385??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_gpio.h

?????文件???????1690??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_i2c.h

?????文件???????1490??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_lptmr.h

?????文件???????2389??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_pit.h

?????文件???????3197??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_port.h

?????文件???????5881??2018-07-01?21:12??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_port_cfg.h

?????文件???????1873??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_rtc.h

?????文件??????11959??2017-09-19?17:33??10cm加動態二值化?-??7.14?-?減少次數累加識別變快\Libraries\drives\inc\MK60_sdhc.h

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............此處省略511個文件信息

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