雙閉環(huán)調(diào)速，課程設(shè)計，隨著時代的進步和科技的發(fā)展，電機調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸以及日常生活中起著越來越重要的作用，因此，對電機調(diào)速的研究有著積極的意義。長期以來，直流電機被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位。 基于單片機控制的PWM直流電機調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC89C51單片機為核心，以130小直流電機為控制對象，以L298N為H橋驅(qū)動芯片實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速反饋控制。調(diào)節(jié)PWM 占空比從而控制電機兩端電壓，以達到調(diào)速的目的。用4*4鍵盤輸入有關(guān)控制信號及參數(shù)，并在12864 LED上實時顯示輸入?yún)?shù)及動態(tài)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)的硬件設(shè)計部分包括按鍵模塊、電動機驅(qū)動模塊、STC89C51單片機系統(tǒng)、光電門測速模塊、保護電路、供電電源和直流電機。系統(tǒng)的軟件部分包括鍵盤控制程序設(shè)計、顯示程序設(shè)計、主控程序設(shè)計。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了單片機控制電機的啟制動、正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)的效果。