function[sysx0strts]=emf（txuflag）
switch?flag
????case?0
????????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
????case?3
????????sys=mdlOutputs（txu）;
????case?2
????????sys=[];
????case?9
????????sys=[];
????otherwise
????????error（[‘unhandled?flag=‘num2str（flag）]）;
end
function[sysx0strts]=mdlInitializeSizes（）
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=3;
sizes.NumInputs=2;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes（sizes）;
x0=[];
str=[];
ts=[-1?0];
function?sys=mdlOutputs（txu）
global?k;
?P=3.1415926;
global?Pos;
global?w;
k=0.060;???%V/（r/min）反電動勢系數
w=u（1）;????%轉速（rad/s）
Pos=u（2）;??%角度（rad）
if?Pos>=0&?Pos<=pi/3
????sys=[k*w?-k*w?k*w*（（-Pos）/（P/6）+1）];
elseif?Pos>=pi/3&?Pos<=2*pi/3
????????sys=[k*w?k*w*（（Pos-P/3）/（P/6）-1）?-k*w];
elseif?Pos>=2*pi/3&?Pos<=pi
????????sys=[k*w*（（2*P/3-Pos）/（P/6）+1）?k*w?-k*w];
elseif?Pos>=pi&?Pos<=4*pi/3
????????sys=[-k*w?k*w?k*w*（（Pos-P）/（P/6）-1）];
elseif?Pos>=4*pi/3&?Pos<=5*pi/3
????????sys=[-k*w?k*w*（（4*P/3-Pos）/（P/6）+l）?k*w];
else?Pos>=5*pi/3&?Pos<=2*pi
????????sys=[k*w*（（Pos-5*P/3）/（P/6）-1）?-k*w?k*w];
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????29320??2019-03-05?12:18??model_4\daizhunbei.slx
?????文件????????1174??2019-02-27?16:21??model_4\emf.m
?????文件????????1000??2019-02-27?16:21??model_4\system.m
?????文件???????????0??2019-03-05?12:06??model_4\雙閉環、無刷直流電機用模塊建模、未整定.txt
?????目錄???????????0??2019-03-05?12:19??model_4\