#include
sbit?Dck=P1^0;
sbit?Led1=P1^1;
sbit?Led2=P1^2;
sbit?Seg1=P1^3;
sbit?Seg2=P1^4;
sbit?Seg3=P1^5;
sbit?Seg4=P1^6;
sbit?Mink=P1^7;
sbit?Led3=P3^1;?
sbit?Add=P3^2;
sbit?Dec=P3^3;
sbit?K1=P3^4;
sbit?K2=P3^5;
sbit?K3=P3^0;
sbit?AM=P3^6;
sbit?BM=P3^7;

#define?Disdata?P0
#define?Dac??P2
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned??int
#define?MARK?4	//用于輸出任意分頻的pwm波

uchar?code?dis_7[16]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x900x880x830xc60xa10x860x8e};	//?共陽極段選碼
volatile?uchar?data?display[4]={0x000x000x000x00};	//用于暫存數(shù)碼管的輸出數(shù)據(jù)流
int?Tnum=0?//定時(shí)器0定時(shí)次數(shù)的記錄
????Pnum=2;?//用于和Tnum比較產(chǎn)生需要的pwm波
????snum=0;
	uint?full=0;??//用于記錄定時(shí)器1的溢出次數(shù)
/*************延時(shí)程序************************/
void?delay（uint?t）
{
	for（;t>0;t--）;
}
/**************數(shù)碼管顯示*********************/
/***********pwm波定時(shí)發(fā)生*********************/


void?Time0_srv（）?interrupt?1
{
	snum++;
	if（snum>40）
	snum=0;
	if（snum>0&&snum<=10）
?	{
		Seg4=1;
?		Disdata=~dis_7[display[0]];
?		delay（30）;
		Seg1=0;
?	}
	if（snum>10&&snum<=20）
?	{
?		Seg1=1;
?		Disdata=（~dis_7[display[1]]）|0x80;
?		delay（30）;
?		Seg2=0;
?	}
	if（snum>20&&snum<=30）?
	{
		Seg2=1;
		Disdata=~dis_7[display[2]];
		delay（30）;
		Seg3=0;
	}
	if（snum>30&&snum<=40）
	{
		Seg3=1;
		Disdata=~dis_7[display[3]];
		delay（30）;
		Seg4=0;
	}

	{
	TH0=（65536-425）/256;
	TL0=（65536-425）%256;
	if（Tnum	{?
?		Dck=1;
	}
?	else
?	{
?		Dck=0;
?	}?	

	Tnum=Tnum+1;
	Tnum=Tnum%MARK;
	}
}
/*****************按鍵程序1*****************/?
void?key1（）?interrupt?0
{??
?	delay（4000）;
?	if（Add==0?）
	{
?		Pnum++;?
?		Led1=0;
?		Led2=1;
?		delay（10000）;
?		Led1=1;
?		if（Pnum>=MARK+1）
		Pnum=MARK;
	}
	switch（Pnum）
	{
	case?0:?Dac=0x00;break;?//--
	case?1:?Dac=0x3f;break;?//-
?	case?2:?Dac=0x7f;break;?//0
?	case?3:?Dac=0xbf;break;?//+
?	case?4:?Dac=0xff;break;//++
	}
}?
/****************按鍵程序2******************/
void?key2（）?interrupt?2
{
	delay（4000）;
	if（Dec==0）
?	{
?		Led1=1;
?		Led2=0;
??		delay（10000）;
?		Led2=1;
		Pnum--;?
		Tnum=0;
		if（Pnum<0）?
		Pnum=0;
?	}
	switch（Pnum）
?	{
?	case?0:?Dac=0x00;break;?//--
?	case?1:?Dac=0x3f;break;?//-
?	case?2:?Dac=0x7f;break;?//0
?	case?3:?Dac=0xbf;break;?//+
?	case?4:?Dac=0xff;break;//++
	}
}
/**************測(cè)速程序1*******************/
void?Time1_srv（）?interrupt?3
{?
	full++;
	if（full==10000）
	{
		TR0=0;
		full=0;
		TH1=0;
		TL1=0;
		Led3=1;
	}
}
/*************測(cè)速程序2*****************/
void?Freeback（）
{?
	static?uchar?dj=0;
	float?time=0.0;
	uint?rad=0;
	if（Mink==0）
	{
		TR1=1;
		dj++;
		Led3=0;
	}
	while（!Mink）;
	if（dj==2）
	{
?		TR1=0;
?		time=full*65.536+TH1*0.256+TL1*0.001;
?		full=0;
?		TH1=0;
		TL1=0;
		rad=（2*3.14/（time*0.001）+0.5）*10;
?		display[3]=rad/1000;
?		display[2]=rad%1000/100;
?		display[1]=rad%100/10;
?		display[0]=rad%10;
?		dj=0;
	}
}
/***************模塊初始化****************/
void?initi（）
{
	TMOD=0X11;
	EA=1;

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件??????85714??2011-02-09?14:59??巡線小車\CORE\core_cm3.h

?????文件??????15503??2011-03-10?10:52??巡線小車\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

?????文件???????4317??2017-07-27?22:08??巡線小車\HARDWARE\ADC\adc.c

?????文件????????550??2017-07-27?22:08??巡線小車\HARDWARE\ADC\adc.h

?????文件???????3427??2017-07-29?19:42??巡線小車\HARDWARE\CAR\car.c

?????文件????????503??2017-07-26?21:50??巡線小車\HARDWARE\CAR\car.h

?????文件???????1827??2015-03-20?12:41??巡線小車\HARDWARE\KEY\key.c

?????文件???????1186??2015-03-19?16:14??巡線小車\HARDWARE\KEY\key.h

?????文件??????35016??2015-03-13?14:54??巡線小車\HARDWARE\LCD\font.h

?????文件??????85363??2015-04-24?11:50??巡線小車\HARDWARE\LCD\lcd.c

?????文件???????7529??2015-04-24?11:48??巡線小車\HARDWARE\LCD\lcd.h

?????文件???????1041??2017-07-27?22:01??巡線小車\HARDWARE\LED\led.c

?????文件????????638??2012-09-13?09:45??巡線小車\HARDWARE\LED\led.h

?????文件???????3763??2017-07-27?22:01??巡線小車\HARDWARE\TIMER\timer.c

?????文件????????617??2017-07-25?20:22??巡線小車\HARDWARE\TIMER\timer.h

?????文件????????399??2011-04-23?10:24??巡線小車\keilkilll.bat

?????文件??????32811??2017-07-29?19:42??巡線小車\OBJ\ADC.hex

?????文件???????1772??2015-03-23?21:02??巡線小車\README.TXT

?????文件???????8982??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h

?????文件??????21690??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

?????文件???????7555??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

?????文件??????27559??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h

?????文件???????6573??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h

?????文件???????2162??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h

?????文件??????15233??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h

?????文件???????3818??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

?????文件??????20754??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h

?????文件???????6824??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h

?????文件??????25445??2011-03-10?10:47??巡線小車\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h

............此處省略80個(gè)文件信息