本文通過建立自動(dòng)垂直泊車模型，主要運(yùn)用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和遺傳算法，得到了對(duì)于不同位置駛?cè)氲能囕v，自動(dòng)泊車系統(tǒng)應(yīng)確立的理想倒車點(diǎn)和倒車策略。