資源簡介
針對無線傳感網絡中的 DV-hop 定位算法誤差較大、定位精度不高的問題, 提出了基于跳距加權的改進 DV -hop 定位算法。對未知節點周圍的信標節點進行加權, 得到精度更高的跳距以減小定位誤差。權重依據未知節點距信標節點的跳距和信標節點可信度來確定, 離未知節點越遠的信標節點權重越小。信標節點可信度根據其自身的誤差來衡量, 信標節點誤差越大則其可信度越低, 其權重也越小。具體實現過程為, 選取距未知節點 n 跳以內的信標節點作為參考節點, 對參考節點的跳距進行加權得到未知節點的平均跳距, 并根據未知節點到參考節點的跳數, 計算得到未知節點距參考節點的距離。利用最小二乘法求得未知節點坐標。仿真實驗結果表明, 改進的 DV-hop 定位算法的精度比經典 DV-hop 提高了 28%左右。
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