資源簡介
系統參數的標定是結構光三維測量系統工作的基礎,且參數標定的精度直接影響測量的精度,其中投影儀目前還存在標定過程復雜、精度較低等問題。為解決該問題,通過投影一組圓陣圖案到一塊本身帶有特征圓的平板上,并由攝像機拍攝;基于二維射影變換理論,通過誤差補償法建立投影儀圖像坐標和攝像機圖像坐標的對應關系,利用該對應關系計算荻取標定點的投影儀圖像坐標;以標定點的兩組圖像坐標和世界坐標為初始值,使用非線性算法對系統進行全參數整體優化,完成系統的標定。實驗驗證了系統標定誤差最大值小于0.05 mm,誤差均方根小于0.03 mm,結果表明該方法標定過程簡單,能夠有效地提高標定精度,具有較廣的適用性
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