1.相機固定不動, 上往下看引導機器人移動
2.相機固定不動, 下往上看
3.相機固定在機器人上， 離旋轉中心較近
4.相機固定在機器人上， 離旋轉中心很遠
5.特殊固定方式 – 分離軸