一種基于車道線檢測，標定攝像頭外參的系統與方法。該方法主要包含如下幾個步驟：（1）通過前、后、左、右相機采集原始圖像，并處理圖像提取車道線所在的感興趣區域。（2）在感興趣區域內檢測車道線，并將檢測到的車道線擬合成6段短直線。（3）然后通過該6段短直線的斜率得到各相機的夾角，從而判定哪個相機需要標定。（4）對需要標定的相機進行標定。（5）更新相機標定后的參數，重新生成拼接圖。本發明結合了傳統的標定方法，提出了一種基于線特征的在線標定方法，提高了4S店的標定效率。