機器人焊接系統說明 機器人焊接系統由4部分組成：（1）機器人；（2）TIG焊機；（3）夾具；（4）PLC控制單元。本系統是針對烤爐上蓋NEG0697開發的，工站采用雙機器人對雙夾具模式，節約裝夾工時，大大提高生產效率。 2.1 機器人：采用ABB公司的IRB1410六軸工業機器人，這是一款專門用來焊接的機器人，性能優良，運動半徑為1.44米，第6軸可負重5千克。 2.2 TIG焊機：采用OTC公司的DT315P脈沖氬弧焊機，利用高頻起弧讓起弧變得更加容易，電弧穩定，焊接質量好，可高速焊接，可根據不同材料不同板厚設置對應的焊接參數，焊機控制界面操作簡單易學。 2.3 夾具：全部采用進口氣缸定位夾緊，通過PLC控制氣缸實現自動化，并增加感應器檢測夾緊松開和有料無料，保證每次裝夾是可監控的，安全性更高，防止未裝夾到位發生撞槍的事故。 2.4 PLC控制單元：用PLC作為主控來控制機器人和夾具，操作方便安全可靠，大大減少操作臺的按鈕，簡化操作步驟，操作易學易懂，對操作員的要求較低，可減少人員的培訓時間。