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機器人焊接系統說明
機器人焊接系統由4部分組成:(1)機器人;(2)TIG焊機;(3)夾具;(4)PLC控制單元。本系統是針對烤爐上蓋NEG0697開發的,工站采用雙機器人對雙夾具模式,節約裝夾工時,大大提高生產效率。
2.1 機器人:采用ABB公司的IRB1410六軸工業機器人,這是一款專門用來焊接的機器人,性能優良,運動半徑為1.44米,第6軸可負重5千克。
2.2 TIG焊機:采用OTC公司的DT315P脈沖氬弧焊機,利用高頻起弧讓起弧變得更加容易,電弧穩定,焊接質量好,可高速焊接,可根據不同材料不同板厚設置對應的焊接參數,焊機控制界面操作簡單易學。
2.3 夾具:全部采用進口氣缸定位夾緊,通過PLC控制氣缸實現自動化,并增加感應器檢測夾緊松開和有料無料,保證每次裝夾是可監控的,安全性更高,防止未裝夾到位發生撞槍的事故。
2.4 PLC控制單元:用PLC作為主控來控制機器人和夾具,操作方便安全可靠,大大減少操作臺的按鈕,簡化操作步驟,操作易學易懂,對操作員的要求較低,可減少人員的培訓時間。
代碼片段和文件信息
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