資源簡介
本設計是一種基于微機電（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）慣性測量單元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗單片機的可穿戴人體運動分析模塊，可用來解決消防員火災現場室內定位的問題。該模塊通過MEMS慣性傳感器測量消防員足部運動的角速度和加速度，利用Mahony互補濾波算法進行姿態解算，并將載體坐標系加速度轉化成世界坐標系加速度，對世界坐標系加速度進行二重積分計算，得出消防員在火災現場中運動的方向和步長用于定位，并通過藍牙將消防員運動方向和位置信息發送給上位機，上位機記錄消防員運動的軌跡，從而達到火災現場消防員室內定位的目的。
代碼片段和文件信息
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