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*????????????????YanJunFly?V1.0?-?Copyright?（c）?2017
*?All?rights?reserved.More?information?please?browse?www.yanjuntech.cn
*??????????????????燕駿智控——以極客技術(shù)推進(jìn)工程教育
*?????????????手把手教你，如何從頭開(kāi)始做一個(gè)電子設(shè)計(jì)類項(xiàng)目。
*?我們將以?四軸飛行器?為項(xiàng)目載體，帶領(lǐng)大家進(jìn)行項(xiàng)目式學(xué)習(xí)做出屬于自己的四旋翼。
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*?文件名稱：ms5611.c?ms5611.h
*?文件摘要：ms5611氣壓計(jì)數(shù)據(jù)采集
*?注意事項(xiàng)：使用的時(shí)候先初始化然后把vMS5611_ReadData（）函數(shù)放到中斷里每10ms調(diào)用一次，至少要保證10ms一次的頻率調(diào)用vMS5611_ReadData（）函數(shù)
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*?當(dāng)前版本：v1.0
*?當(dāng)前作者：YJ_王洪志
*?完成日期：2018年1月23日?20:47:55
*?改動(dòng)說(shuō)明：創(chuàng)建文件
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*?取代版本：無(wú)
*?原?作?者：YJ_王洪志
*?完成日期：2018年1月23日?20:47:59
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*/
#include?“./MS5611/ms5611.h“

/*?儲(chǔ)存氣壓校正的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體變量?*/
MS5611_CalibrationDataTypedef?x_MS5611_CalibrationData;
MS5611_MiddleProcessDataTypedef?x_MS5611_MiddleProcessData;

/*
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*函數(shù)名稱：ErrorStatus?xMS5611_WriteReg（uint8_t?uc_SlavaAddr?uint8_t?uc_RegAddr?uint8_t?uc_Data）
*函數(shù)功能：向MS5611寫(xiě)入數(shù)據(jù)
*
*使用說(shuō)明：無(wú)
*入口參數(shù)：uc_RegAddr：寄存器地址??uc_Data:數(shù)據(jù)
*返?回?值：SUCCESS:成功?ERROR：失敗
*
*函數(shù)作者：王洪志
*創(chuàng)建日期：2018年1月23日?11:11:14
***********************************************************************
*/

ErrorStatus?xMS5611_WriteReg（uint8_t?uc_RegAddr?uint8_t?uc_Data）
{
	if（xI2C_Write（MS5611_SLAVE_ADDR?uc_RegAddr?&uc_Data?1）?==?SUCCESS）
	{
		return?SUCCESS;
	}
	else
	{
		return?ERROR;
	}
}

/*
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*函數(shù)名稱：ErrorStatus?xMS5611_WriteCommand（uint8_t?uc_Command）
*函數(shù)功能：向MS5611寫(xiě)入指令
*
*使用說(shuō)明：無(wú)
*入口參數(shù)：uc_Command:指令
*返?回?值：SUCCESS:成功?ERROR：失敗
*
*函數(shù)作者：王洪志
*創(chuàng)建日期：2018年1月23日?11:11:18
***********************************************************************
*/

ErrorStatus?xMS5611_WriteCommand（uint8_t?uc_Command）
{
	uint8_t?uc_Data?=?0x00;
	if（xI2C_Write（MS5611_SLAVE_ADDR?uc_Command?&uc_Data?0）?==?SUCCESS）
	{
		return?SUCCESS;
	}
	else
	{
		return?ERROR;
	}
}

/*
***********************************************************************
*函數(shù)名稱：void?vMS5611_ReadReg（uint8_t?uc_RegAddr?uint8_t?*ucp_Data?uint8_t?uc_Length）
*函數(shù)功能：從MS5611讀取一個(gè)數(shù)據(jù)
*
*使用說(shuō)明：無(wú)
*入口參數(shù)：uc_RegAddr:寄存器地址?ucp_Data：儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的地址?uc_Length:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
*返?回?值：SUCCESS:成功?ERROR：失敗
*
*函數(shù)作者：王洪志
*創(chuàng)建日期：2018年1月23日?11:11:21
***********************************************************************
*/

ErrorStatus?xMS5611_ReadReg（uint8_t?uc_RegAddr?uint8_t?*ucp_Data?uint8_t?uc_Length）
{
	if（xI2C_Read（MS5611_SLAVE_ADDR?uc_RegAddr?ucp_Data?uc_Length）?==?SUCCESS）
	{
		return?SUCCESS;
	}
	else
	{
		return?ERROR;
	}
}

/*
***********************************************************************
*函數(shù)名稱：void?vPressureFilter（int32_t?i_DataIn?int32_t*?ip_DataOut）
*函數(shù)功能：對(duì)氣壓值進(jìn)行濾波
*
*使用說(shuō)明：被氣壓計(jì)算函數(shù)調(diào)用
*入口參數(shù)：i_DataIn：輸入的數(shù)據(jù)??ip_DataOut：儲(chǔ)存輸出數(shù)據(jù)的地址
*返?回?值：無(wú)
*
*函數(shù)作者：王洪志
*創(chuàng)建日期：2018年1月23日?20:49:52
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*/

void?vPressureF