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  • 大小: 7.73MB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
    下載: 0 次
    發(fā)布日期: 2024-01-28
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: 循跡??避障??小車??STM32??

資源簡介

自己編寫的基于STM32F103C8T6的循跡避障小車，其中也參考了別人的一點程序，在我的博客中已經(jīng)提到了。每一個模塊的程序都有相應(yīng)的.c和.h文件，有足夠的注釋，在我的博客里也有詳細(xì)的制作介紹。主函數(shù)里有兩個循環(huán)，循跡循環(huán)和避障循環(huán)，注釋掉一個用一個就行，自己已經(jīng)測試過了，能用沒問題。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

/********************?（C）?COPYRIGHT??源地工作室?********************************
?*?文件名??：led.c
?*?描述????：LED燈引腳配置?????
?*?作者????：zhuoyingxingyu
?*?淘寶????：源地工作室http://vcc-gnd.taobao.com/
?*?論壇地址：極客園地-嵌入式開發(fā)論壇http://vcc-gnd.com/
?*?版本更新:?2016-01-16
?*?硬件連接:?
?*?調(diào)試方式：J-link-OB
**********************************************************************************/	

//頭文件
#include?“l(fā)ed.h“

?/**
??*?@file???LED_GPIO_Config
??*?@brief??LED燈引腳配置
??*?@param??無
??*?@retval?無
??*/
void?LED_GPIO_Config（void）
{	
????//定義一個GPIO_InitTypeDef?類型的結(jié)構(gòu)體
????GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;	
????RCC_APB2PeriphClockCmd（LED1_GPIO_RCC|LED2_GPIO_RCC|LED3_GPIO_RCCENABLE）;//使能GPIO的外設(shè)時鐘
????/*D1*/
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=LED1_GPIO_PIN;//選擇要用的GPIO引腳
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;?//設(shè)置引腳模式為推免輸出模式						?
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;//設(shè)置引腳速度為50MHZ?????????
????GPIO_Init（LED1_GPIO_PORT?&GPIO_InitStructure）;//調(diào)用庫函數(shù)，初始化GPIO
????/*D2*/
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=LED2_GPIO_PIN;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;?			?
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_Init（LED2_GPIO_PORT?&GPIO_InitStructure）;
????/*D4*/
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=LED3_GPIO_PIN;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;?			?
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_Init（LED3_GPIO_PORT?&GPIO_InitStructure）;
}

?/**
??*?@file???LEDXToggle
??*?@brief??LED亮滅翻轉(zhuǎn)
??*?@param??ledx:1--PC13;2--PB0;1--PB1
??*?@retval?無
??*/
void?LEDXToggle（uint8_t?ledx）
{
??if（ledx==1）
??{
????LED1_GPIO_PORT->ODR^=LED1_GPIO_PIN;
??}
??else?if（ledx==2）
??{
????LED2_GPIO_PORT->ODR^=LED2_GPIO_PIN;
??}
??else
??{
????LED3_GPIO_PORT->ODR^=LED3_GPIO_PIN;
??}


}


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-08-31?00:37??STM32小車循跡避障\
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\BSP\
?????文件????????1924??2016-01-16?15:35??STM32小車循跡避障\BSP\led.c
?????文件????????1100??2016-01-16?15:46??STM32小車循跡避障\BSP\led.h
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\config\
?????文件????????1354??2011-04-04?19:03??STM32小車循跡避障\config\stm32f10x_flash.icf
?????文件????????1422??2011-04-04?19:03??STM32小車循跡避障\config\stm32f10x_flash_extsram.icf
?????文件????????1355??2011-04-04?19:03??STM32小車循跡避障\config\stm32f10x_nor.icf
?????文件????????1354??2011-04-04?19:03??STM32小車循跡避障\config\stm32f10x_ram.icf
?????目錄???????????0??2019-09-02?18:12??STM32小車循跡避障\HARDWARE\
?????文件????????2689??2019-08-31?11:39??STM32小車循跡避障\HARDWARE\cs.c
?????文件?????????344??2019-09-02?18:12??STM32小車循跡避障\HARDWARE\cs.h
?????文件????????3497??2019-09-02?18:04??STM32小車循跡避障\HARDWARE\moter.c
?????文件?????????687??2019-09-02?18:12??STM32小車循跡避障\HARDWARE\moter.h
?????目錄???????????0??2019-09-01?16:56??STM32小車循跡避障\HARDWARE\OLED\
?????文件???????10812??2019-08-31?09:45??STM32小車循跡避障\HARDWARE\OLED\bmp.h
?????文件???????10408??2019-08-31?10:11??STM32小車循跡避障\HARDWARE\OLED\oled.c
?????文件????????1746??2019-09-01?16:56??STM32小車循跡避障\HARDWARE\OLED\oled.h
?????文件???????40561??2019-08-31?12:03??STM32小車循跡避障\HARDWARE\OLED\oledfont.h
?????文件???????40555??2018-11-17?14:06??STM32小車循跡避障\HARDWARE\OLED\oledfont.h~RF33329b0.TMP
?????文件????????2680??2019-08-31?11:52??STM32小車循跡避障\HARDWARE\sg90.c
?????文件?????????454??2019-09-02?18:12??STM32小車循跡避障\HARDWARE\sg90.h
?????文件?????????555??2019-08-29?17:14??STM32小車循跡避障\HARDWARE\xunji.c
?????文件?????????383??2019-09-02?18:12??STM32小車循跡避障\HARDWARE\xunji.h
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\Libraries\
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\Libraries\CMSIS\
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\Libraries\CMSIS\CM3\
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\
?????文件???????17273??2010-06-07?10:25??STM32小車循跡避障\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c
?????文件???????85714??2011-02-09?14:59??STM32小車循跡避障\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h
?????目錄???????????0??2019-08-28?12:31??STM32小車循跡避障\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\
............此處省略299個文件信息

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