《機(jī)器人動力學(xué)與控制》霍偉，Word版，該教材詳細(xì)介紹了不同控制方法的動機(jī)、原理以及推導(dǎo)過程，對于設(shè)計(jì)機(jī)器人控制方法十分有用！！！ 本書全面介紹了機(jī)器人建模與控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的結(jié)果，特別是控制方法的介紹更具全面性。全書共3章，分別是：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，機(jī)器人動力學(xué)，機(jī)器人控制。