資源簡介
恩智浦智能車信標組。
自己寫的,親測可用,可顯示至液晶。
K60/K66與OpenMV進行UART通信,數據幀格式發送坐標數據。
OpenMV附有識別信標燈紅色及坐標發送代碼。
K60/K66部分有串口中斷接收程序。
代碼片段和文件信息
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?*?????COPYRIGHT?NOTICE
?*?????Copyright?(c)?2013山外科技
?*?????All?rights?reserved.
?*?????技術討論:山外論壇?http://www.vcan123.com
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?*?????除注明出處外,以下所有內容版權均屬山外科技所有,未經允許,不得用于商業用途,
?*?????修改內容時必須保留山外科技的版權聲明。
?*
?*?@file???????main.c
?*?@brief??????山外K66?平臺主程序
?*?@author?????山外科技
?*?@version????v6.0
?*?@date???????2017-11-04
?*/
//兩個PID,一個轉速PID,一個轉向PID
//起始狀態:紅外與攝像頭發車
//找到燈的時候轉向與轉速PID,起始就給一個偏差
//找不到燈的時候根據紅外正負左右自轉
//碰撞的時候根據紅外位置左右平移
//中斷PIT0里放按鍵,紅外
//中斷PIT1里放速度PID
//循環里放電機相關的
#include?“common.h“
#include?“include.h“
uint8?OpenMV_Rx_BUF[7]={0};?????????????//OpenMV返回的數據
uint8?Beacon_Flag?=?0;??????????????????//信標有無
/*!
?*??@brief??????VCAN_PORT中斷服務函數
?*??@since??????v5.0
?*/
void?uartn_handler(void)
{
????char?ch;
????static?uint8?rebuff[7]={0}i=0;?????
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????5610??2019-07-26?18:34??K60(K66)與OpenMV的UART通信\K66接收端\main.c
?????文件???????7469??2019-07-25?21:30??K60(K66)與OpenMV的UART通信\OpenMV發送端\代碼.py
?????文件?????????26??2019-07-25?21:31??K60(K66)與OpenMV的UART通信\OpenMV發送端\說明.txt
?????目錄??????????0??2019-10-06?20:54??K60(K66)與OpenMV的UART通信\K66接收端
?????目錄??????????0??2019-10-06?20:53??K60(K66)與OpenMV的UART通信\OpenMV發送端
?????目錄??????????0??2019-10-06?20:54??K60(K66)與OpenMV的UART通信
-----------?---------??----------?-----??----
????????????????13105????????????????????6
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