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資源簡介

實現飛思卡爾兩輪智能車的直立,芯片為K60.使用定時器模擬控制周期,直立比較穩定

資源截圖

代碼片段和文件信息

/********************?(C)?COPYRIGHT?2011?野火嵌入式開發工作室?********************
?*?文件名???????:isr.c
?*?描述?????????:中斷處理例程
?*
?*?實驗平臺?????:野火kinetis開發板
?*?庫版本???????:
?*?嵌入系統?????:
?*
?*?作者?????????:野火嵌入式開發工作室
?*?淘寶店???????:http://firestm32.taobao.com
?*?技術支持論壇?:http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
**********************************************************************************/



#include?“common.h“
#include?“include.h“



/*************************************************************************
*?????????????????????????????野火嵌入式開發工作室
*
*??函數名稱:USART1_IRQHandler
*??功能說明:串口1?中斷?接收?服務函數
*??參數說明:無
*??函數返回:無
*??修改時間:2012-2-14????已測試
*??備????注:
*************************************************************************/
void?USART1_IRQHandler(void)
{
????uint8?ch;

????DisableInterrupts; ????//關總中斷

????//接收一個字節數據并回發
????ch?=?uart_getchar?(UART1);??????//接收到一個數據
????uart_sendStr??(UART1?“\n你發送的數據為:“);
????uart_putchar?(UART1?ch);???????//就發送出去

????EnableInterrupts; ????//開總中斷
}

/*************************************************************************
*?????????????????????????????野火嵌入式開發工作室
*
*??函數名稱:PIT0_IRQHandler
*??功能說明:PIT0?定時中斷服務函數
*??參數說明:無
*??函數返回:無
*??修改時間:2012-2-18????已測試
*??備????注:
*************************************************************************/
#if?1
void?PIT0_IRQHandler(void)
{
????LED_turn(LED1);?????????????//LED1反轉
????PIT_Flag_Clear(PIT0);???????//清中斷標志位
}
#else
extern?u32?test_time;
void?PIT0_IRQHandler(void)
{
????test_time++;
????PIT_Flag_Clear(PIT0);???????//清中斷標志位
}
#endif


/*************************************************************************
*?????????????????????????????野火嵌入式開發工作室
*
*??函數名稱:SysTick_Handler
*??功能說明:系統滴答定時器中斷服務函數
*??參數說明:無
*??函數返回:無
*??修改時間:2012-2-18????已測試
*??備????注:ucos里用得到
*************************************************************************/
void?SysTick_Handler(void)
{
????//????OSIntEnter();
????//????OSTimeTick();
????//????OSIntExit();
}


/*************************************************************************
*?????????????????????????????野火嵌入式開發工作室
*
*??函數名稱:HardFault_Handler
*??功能說明:硬件上訪中斷服務函數
*??參數說明:無
*??函數返回:無
*??修改時間:2012-2-4????已測試
*??備????注:可以用LED閃爍來指示發生了硬件上訪
*************************************************************************/
void?HardFault_Handler(void)
{
????while?(1)
????{
????????printf(“\n****硬件上訪錯誤!!!*****\r\n\n“);
????}
}

/*************************************************************************
*?????????????????????????????野火嵌入式開發工作室
*
*??函數名稱:PendSV_Handler
*??功能說明:PendSV(可懸起系統調用)中斷服務函數
*??參數說明:無
*??函數返回:無
*??修改時間:2012-2-15????已測試
*??備????注:uC/OS用來切換任務
*************************************************************************/
void?PendSV_Handler(void)
{
}


/*************************************************************************
*?????????????????????????????野火嵌入式開發工作室
*
*??函數名稱:PORTA_IRQHandler
*??功能說明:PORTA端口中斷服務函

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\
?????文件????????2030??2010-10-28?03:30??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\128KB_Pflash.icf
?????文件????????2206??2010-11-12?03:41??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
?????文件????????2035??2012-02-28?15:33??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\128KB_Ram.icf
?????文件????????2030??2010-10-28?03:30??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\256KB_Pflash.icf
?????文件????????2214??2012-03-01?20:12??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
?????文件????????2024??2010-10-28?03:30??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\32KB_Ram.icf
?????文件????????2041??2012-03-01?18:46??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\512KB_Pflash.icf
?????文件????????2217??2010-11-12?03:41??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
?????文件????????2024??2010-10-28?03:30??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\64KB_Ram.icf
?????文件????????3463??2012-03-08?21:04??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\fire_RAM_K60N512.icf
?????文件????????3441??2012-03-08?21:04??控制周期模擬?直立成功?保存\build\config?files\fire_ROM_K60N512.icf
?????文件?????????669??2012-03-10?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\iar.h
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Exe\
?????文件???????42371??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Exe\fire_gpio_demo.hex
?????文件??????300188??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Exe\fire_gpio_demo.out
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\List\
?????文件???????30022??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\List\fire_gpio_demo.map
?????目錄???????????0??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\
?????文件???????29572??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\adc.o
?????文件???????14124??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\alloc.o
?????文件???????19612??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\arm_cm4.o
?????文件???????10900??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\assert.o
?????文件????????1912??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\crt0.o
?????文件???????11552??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\delay.o
?????文件???????10744??2013-04-13?20:25??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\exti.o
?????文件????????2304??2013-04-19?23:38??控制周期模擬?直立成功?保存\build\PWM_Input_PIT_demo\Debug\Obj\fire_PWM_Input_PIT_demo.pbd
............此處省略301個文件信息

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