文章的第二章，從三維激光掃描數據的特點出發，介紹了數據處理的基本 程，重點介紹了預處理的內容：其一，介紹了使用FARO Laser Scanner 880的 套軟件FARO Scene和商業軟件Geomagic Studio對點云數據進行去噪的方法 步驟；其二，介紹了多站數據配準的基本理論和幾種重要算法，包括：有靶 控制的點云配準方法、ICP算法和四元數法，并歸納了這幾種方法的特點。 第三章主要研究了基于塑像三維點云數據進行模型重建的技術。針對塑像 面不規則的特點，對塑像點云的建模選擇了逐點插入法構建空間三維網格， 細介紹了該算法和流程；針對三維激光掃描數據量大的特點，提出了基于構 不均勻網格對點云數據進行壓縮的算法，以減少數據量并達到保留掃描對象 特征的目的。 第四章以貝多芬的頭像為掃描對象，設計合理的實驗方案來獲取塑像點云 據，并對數據進行去噪、配準和網格化處理，實驗了本文所述的三維建模的 程；此外，對所獲數據進行了壓縮，取得了不錯的效果。