三維重建的經典論文。通過一定的手段獲取真實物體的幾何形狀，一般稱為三維重建過程。三維重建是指利用二維投影恢復物體三維信息(形狀等)的數學過程和計算機技術,包括數據獲取、預處理、點云拼接和特征分析等步驟。