工業機器人技術及應用圍繞從認識到熟練操作工業機器人，并根據實際應用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA為主要對象，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內外近年來在機器人理論研究和生產應用方面的最新成果，內容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識。