資源簡介
三次均勻B樣條在工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究
軌跡規(guī)劃
梯形速度函數(shù)
B樣條插補
估算步長

代碼片段和文件信息
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?????文件??????286339??2018-11-02?23:42??B樣條在工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究_李林峰.caj
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