資源簡介
現(xiàn)如今,智能飛行器技術(shù)被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域及民生領(lǐng)域,為了使飛行器適應(yīng)復(fù)雜 的環(huán)境,克服自身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制,減小在飛行過程中的誤差,需要提高其系統(tǒng)定位精度限 制下的航跡快速規(guī)劃能力。本文是以飛行器的航跡段數(shù)及校正次數(shù)最少為目標(biāo),根據(jù)校正 點(diǎn)布局、校正誤差約束和 B 點(diǎn)所能接受的最大誤差等條件,利用了經(jīng)典迭代算法和逐步搜 索方法對問題進(jìn)行求解,得到了優(yōu)化的航跡路徑規(guī)劃,成功地完成了飛行任務(wù)。
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