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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2023-10-12
  • 語言: 其他
  • 標簽: 51單片機??

資源簡介

實現的功能包括： （1）兩個按鍵用于設置距離閾值，以10cm為一檔，對于閾值進行； （2）超聲測距模塊SFR04用于測量距離，并將數據發送至單片機。 （3）距離閾值和距離信息用LCD1602顯示。 （3）當距離低于閾值時，報警模塊以5kHz頻率發出警報；當距離低于閾值+10cm時，報警模塊以1kHz頻率發出警報；當距離大于等于閾值+10cm時，報警模塊不發出聲音。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include
#include

sbit?LED0=P2^0;
sbit?LED1=P2^1;

sbit?speak=P1^7;
sbit?key_up=P1^0;
sbit?key_dn=P1^1;

sbit?TRIG=P3^7;
sbit?ECHO=P3^2;

sbit?LCD_E=P2^5;
sbit?LCD_RW=P2^6;
sbit?LCD_RS=P2^7;

unsigned?int?Set=40;//距離值單位cm
unsigned?int?Now;
unsigned?int?count_T0=0count_1msmiao=0;
unsigned?int?High_Time;
unsigned?char?flag;

unsigned?char?code?word1[]=“Set=??????????cm“;//0--15
unsigned?char?code?word2[]=“Now=??????????cm“;//0--15
unsigned?char?code?word3[]=“0123456789“;
void?lcd_write_com（unsigned?char?com）;
void?lcd_write_data（unsigned?char?dat）;
void?lcdInit（）;
void?display_LCD（unsigned?char?hangunsigned?char?lieunsigned?dat）;

void?Timer0_Init（）;

void?delayms（unsigned?char?t）;
void?scan_key（）;
unsigned?int?WAVE（）;
void?display_string（）;
void?Timer_delay（unsigned?int?BS）;
void?Speak（）;
void?main（）
{
	unsigned?char?baishige;
	lcdInit（）;
	display_string（）;//顯示開始的字母
	while（1）
	{
		scan_key（）;
		if（（Set/100%10）!=0）
		{
		??display_LCD（06word3[Set/100%10]）;
		??delayms（1）;
		}
		display_LCD（07word3[Set/10%10]）;
		delayms（1）;
????display_LCD（08word3[Set%10]）;
		delayms（1）;
		
????High_Time=WAVE（）;//超聲波
		//Now=（int）（High_Time*1.72）/100;
		Now=（int）（High_Time*0.0175）;
		Speak（）;
		
		bai=Now/100%10;
		shi=Now/10%10;
		ge=Now%10;
		
		if（bai!=0）
		{
	????display_LCD（16word3[bai]）;
		??delayms（1）;
		}
		display_LCD（17word3[shi]）;
		delayms（1）;
		display_LCD（18word3[ge]）;
		delayms（1）;
	}
}
/*——————————蜂鳴器發聲————————*/
void?Speak（）
{
???if（Now		??{
			??speak=0;
				Timer_delay（1）;
			}
		??else?if（Now<（Set+10））
			{
			??speak=0;
				Timer_delay（5）;
			}
			else
			{
			??speak=1;
			}

}
//*————————————定時器T1延時————————————*/
void?Timer_delay（unsigned?int?BS）//T1延時0.5ms
{
??unsigned?int?k;
??for（k=0;k	{
	??TH1=（65536-100）/256;
	??TL1=（65536-100）%256;
????while（TF1==0）;
		TF1=0;
	}
}
//*——————顯示開始的字母————————————*/
void?display_string（）
{
	unsigned?mn;
???for（m=0;m<16;m++）
	{
????display_LCD（0mword1[m]）;
		delayms（1）;
	}		
	for（n=0;n<16;n++）
	{
????display_LCD（1nword2[n]）;
		delayms（1）;
	}		
}
/*——————————————超聲波計算時間————————————*/
unsigned?int?WAVE（）
{
	??unsigned?int?result;
	??unsigned?char?p;
????TRIG=0;
		_nop_（）;//1微秒
		TRIG=1;
	??for（p=0;p<10;p++）;//大于10us

		TRIG=0;
		while（ECHO==0）;//等高電平來
????Timer0_Init（）;//開始計時記高電平時間即超聲波發射--返回時間
		while（ECHO）
		{
			?if（（TH0>0x8c）||?（TH0==0x8c&&TL0>0xa0））break;
		}
		TR0=0;
		//18us=18000ms=4650H??;100us--18ms有效????超過36ms無效?36ms=8cA0
		?if（（TH0<0x46）||?（TH0==0x46&&TL0<=0x50））
		?{
		???result=（TH0<<8）+TL0;
			?return?result;
		?}
		else?return?0;
}

/*——————————————LCD初始化————————————*/
void?lcdInit（）
{
??lcd_write_com（0x38）;//字符為5*7點陣
	lcd_write_com（0x0c）;?//顯示開?光標關?閃爍關
	lcd_write_com（0x06）;//寫入數據后光標右移一位?顯示屏不動
	lcd_write_com（0x01）;//清屏
	lcd_write_com（0x80）;//設置數據指針起點
}

/**———————————LCD寫命令———————

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2020-07-11?16:56??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:35??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\
?????文件???????14614??2020-06-13?14:40??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\6.13-14點39-bilibili.docx
?????文件?????????162??2020-06-14?16:19??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\~$13-14點39-bilibili.docx
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:39??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\
?????文件????????6324??2020-06-14?16:18??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\6.14-16點18-只有數字有問題.txt
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\Listings\
?????文件????????9763??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\Listings\紅外-定時器.lst
?????文件???????16145??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\Listings\紅外-定時器中斷.m51
?????文件?????????114??2020-06-13?14:15??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\main.h
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\objects\
?????文件???????13494??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\objects\紅外-定時器.obj
?????文件???????12164??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\objects\紅外-定時器中斷
?????文件????????1095??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\objects\紅外-定時器中斷.build_log.htm
?????文件????????4500??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\objects\紅外-定時器中斷.hex
?????文件?????????102??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\objects\紅外-定時器中斷.lnp
?????文件????????4458??2020-06-23?08:58??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\修改了定時器初值-蜂鳴器頻率改正-6月23-7點32.txt
?????文件????????7202??2020-06-15?11:42??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\最終.txt
?????文件????????5371??2020-06-22?20:44??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\最終程序美化版.txt
?????文件????????4711??2020-06-23?08:51??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\紅外-定時器.c
?????文件???????88999??2020-06-30?22:35??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\紅外-定時器中斷.uvgui.Dell
?????文件????????9342??2020-06-22?12:27??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\紅外-定時器中斷.uvopt
?????文件???????88996??2020-06-30?22:39??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\超聲波測距.uvgui.Dell
?????文件????????5064??2020-06-30?22:36??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\超聲波測距.uvopt
?????文件???????13923??2020-06-30?22:35??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\定時器中斷\超聲波測距.uvproj
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:35??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\紅外通信部分\
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:35??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\紅外通信部分\Listings\
?????文件????????3758??2020-06-11?14:42??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\紅外通信部分\Listings\紅外通信-1.lst
?????文件????????6026??2020-06-11?14:42??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\紅外通信部分\Listings\紅外通信-1.m51
?????目錄???????????0??2020-06-30?22:35??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\紅外通信部分\objects\
?????文件????????3171??2020-06-11?14:42??項目二-倒車雷達控制系統設計（CSDN）\寫程序\紅外通信部分\objects\紅外通信-1
............此處省略21個文件信息

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