91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2023-10-22
  • 語言: 其他
  • 標簽: 單片機??

資源簡介

這就是我制作的無線充電小車，充電部分采用現成無線充電模塊。智能小車部分采用成品智能小車底盤改制，即將四驅的智能小車改為單電機驅動，將原有1:48減速比的TT電機改為1:90的TT電機。這是為了考慮增加減速比，增大扭矩的原因，因為智能小車還有進行爬坡測試。 大體原理為：充電器部分采用單片機充電計時，即通過紅外對管檢測到車體搭載在充電盤上之后開啟充電計時，當充電時間達到1分鐘以后，單片機通過無線模塊，將充電完畢信息發送給智能小車，智能小車開始控制小車前進。但為了節約功耗，單片機通過PWM方式控制電機緩慢前進。謝謝大家，有問題我們及時溝通，QQ1193826509。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?
#include?
#include?

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int

#define?true??1
#define?false?0


sbit?JCPort?=?P1^0;

uchar?ComDat=0;
bit?Star?=?0;
bit?StarSend?=?0;
uint?time0?=?0;

void?InitUART（void）
{
????SCON?=?0x50;
????TH1?=?0xFA;
????TL1?=?TH1;
????PCON?=?0x80;
????EA?=?1;
????ES?=?1;
????TR1?=?1;
}

void?InitTimer0（void）
{
????TMOD?=?0x21;
????TH0?=?0x4C;
????TL0?=?0x00;
????EA?=?1;
????ET0?=?1;
????TR0?=?1;
}

void?SendOneByte（unsigned?char?c）
{
????SBUF?=?c;
????while（!TI）;
????TI?=?0;
}

void?delay1s（void）???
{
????unsigned?char?abc;
????for（c=13;c>0;c--）
????????for（b=247;b>0;b--）
????????????for（a=142;a>0;a--）;
????_nop_（）;??
}

void?main?（void）?
{
????InitTimer0（）;
????InitUART（）;
	while（1）{?

	???if（JCPort==0）{
		???delay1s（）;
		???if（JCPort==0）{
		???	??Star?=?1;
		???}
		}

		if（JCPort==1）{
		???delay1s（）;
		???if（JCPort==1）{
		???	??Star?=?0;
			??time0?=?0;
		???}
		}	?
		??
		if（StarSend==1）{	???//發送一次充電完畢信號
		???SendOneByte（0xAA）;
		???SendOneByte（0xAA）;
		???SendOneByte（0xAA）;
		???SendOneByte（0xAA）;
		???SendOneByte（0xAA）;
		???SendOneByte（0xAA）;
		???StarSend?=?0;
		}
????}
}

void?UARTInterrupt（void）?interrupt?4
{
????if（RI）{
???????RI?=?0;
	???ComDat?=?SBUF;	
????}
}

void?Timer0Interrupt（void）?interrupt?1
{
????TH0?=?0x4C;
????TL0?=?0x00;
	if（Star?==?1）{
	???time0++;
	???if（time0>2400）{
	??????time0?=?0;
		??StarSend?=?1;
	???}
	}else{
	???time0?=?0;
	}	
}


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件??????36557??2011-03-10?10:51??2018年TI杯大學生電子設計競賽題C-無線充電電動小車?源碼\STM32小車\CMSIS\system_stm32f10x.c

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?????文件??????27559??2011-03-10?10:47??2018年TI杯大學生電子設計競賽題C-無線充電電動小車?源碼\STM32小車\FWlib\inc\stm32f10x_can.h

............此處省略150個文件信息

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