//?Capture.cpp?:?定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。
//
#include?“stdafx.h“
#include?
#include?
//#include?
#include?
#include?
#include?
#include?“string.h“

#define?OTSU_THRESHOLD_MIN?15
#define?OTSU_THRESHOLD_RET?-15

/*****************動(dòng)態(tài)生成二值化閾值******************/
int?cvOSTU（IplImage?*src）
{
	int?deltaT?=?0;
	uchar?grayflag?=?1;
	IplImage?*gray?=?NULL;

	if（src->nChannels?!=?1）//注意這里將源圖像變灰
	{
		gray?=?cvCreateImage（cvGetSize（src）?8?1）;
		cvCvtColor（src?gray?CV_BGR2GRAY）;
		grayflag?=?0;
	}
	else?gray?=?src;

	uchar*?ImgData?=?（uchar*）（gray->imageData）;
	int?thresholdValue?=?1;??//閾值
	int?ihist[256];???//圖像直方圖，256個(gè)點(diǎn)	
	int?gmax?=?255?gmin?=?0;//最亮與最暗像素值
	int?i?imgsize;???//循環(huán)變量與圖像尺寸
	int?n?n1?n2;????//n:非零像素個(gè)數(shù)，n1:前景像素個(gè)數(shù)?n2:背景像素個(gè)數(shù)
	double?m1?m2?sum?csum?fmax?sb;?//m1:前景灰度均值?m2:背景灰度均值。

	//對(duì)直方圖置零
	memset（ihist?0?sizeof（ihist））;

	//生成直方圖
	imgsize?=?（gray->widthStep）*（gray->height）;??//圖像數(shù)據(jù)總數(shù)
	for?（i?=?0;?i?	{
		ihist[（（int）（*ImgData））?&?255]?++;??//灰度統(tǒng)計(jì)
		ImgData?++;??//下一個(gè)像素

		if（（int）（*ImgData）?>?gmax）?
			gmax?=?（int）（*ImgData）;
		if（（int）（*ImgData）?			gmin?=?（int）（*ImgData）;
	}

	//設(shè)置參數(shù)
	sum?=?csum?=?0.0;
	n?=?0;

	for?（i?=?0;?i?<=?255;?i?++）{
		sum?+=?（double）i?*?（double）ihist[i];//x*f（x）質(zhì)量矩
		n?+=?ihist[i];???//f（x）質(zhì)量，n：總灰度值
	}

	//加入光照調(diào)節(jié)參數(shù)
	deltaT?=?（int）（?sum?/?imgsize?）;//背景像素個(gè)數(shù)，deltaT：光照調(diào)節(jié)參數(shù)

	deltaT?=?deltaT>>1;//pal值校正△T

	if?（!n）{
		//如果圖像全黑，輸出警告與結(jié)果
		printf?（“NOT?NORMAL?thresholdValue=160\n“）;
		return?（160）;
	}

	//?OTSU算法:
	fmax?=?-1.0;
	n1?=?0;

	for?（i?=?0;?i?	{
		n1?+=?ihist[i];??//前景像素個(gè)數(shù)
		if?（!n1）	{continue;}

		n2?=?n?-?n1;?????//背景像素個(gè)數(shù)
		if?（n2?==?0）	{break;}

		csum?+=?（double）i?*?ihist[i];??//前景總灰度

		m1?=?csum?/?n1;????????//前景灰度均值
		m2?=?（sum?-?csum）/n2;??//背景灰度均值

		sb?=?（double）n1?*?（double）n2?*?（m1?-?m2）?*?（m1?-?m2）;??//類間方差

		/*這里是原理形式，可以被優(yōu)化*/
		if?（?sb?>?fmax?）
		{
			fmax?=?sb;
			thresholdValue?=?i;//得到使類間方差最大的閾值T
		}

	}

	if（!grayflag）
		cvReleaseImage（&gray）;
	if（thresholdValue?		return?OTSU_THRESHOLD_MIN;
	return（thresholdValue?-?deltaT?+?OTSU_THRESHOLD_RET?）;//根據(jù)情況修改修正變量

}

/**************************基于運(yùn)動(dòng)模板的跟蹤算法****************************/
void??cvUpdateMHI（?IplImage*?img?IplImage*?dst）
{
	float?MHI_DURATION?=?0.5;
	const?double?MAX_TIME_DELTA?=?0.25;
	const?double?MIN_TIME_DELTA?=?0.05;
	char?ID_T[50]?=?{0};

	double?timestamp?=?clock（）/1000.;?//?clock返回毫秒值，這里轉(zhuǎn)換為秒為單位
	CvSize?size=cvSize（?img->width?img->height?）;?//?get?current?frame?size
	int?i;
	IplImage*?silh?=?NULL;
	IplImage*?mhi?=?NULL;
	IplImage*?orient?=?NULL;
	IplImage*?segmask?=?NULL;
	IplImage*?mask?=?NULL;
	CvSeq*?seq;
	CvRect?comp_rect;
	double?count;
	double?angle;
	CvPoint?center;
	double?magnitude;
	CvScalar?color;
	CvFont?font;
	CvMemStorage*?storage?=?0;

	//?allocate?images?at?the?beg

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????13690??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Capture.cpp

?????文件???????4777??2011-02-23?16:13??Video處理\Capture\Capture.vcproj

?????文件???????1427??2011-06-09?23:27??Video處理\Capture\Capture.vcproj.PC-20100809AYSR.Administrator.user

?????文件???????1417??2012-08-07?16:21??Video處理\Capture\Capture.vcproj.xiao-THINK.xiao.user

?????文件???????6024??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Capture.vcxproj

?????文件???????1295??2017-11-23?16:25??Video處理\Capture\Capture.vcxproj.filters

?????文件????????143??2017-11-23?16:25??Video處理\Capture\Capture.vcxproj.user

?????文件???????4476??2011-07-10?18:59??Video處理\Capture\Debug\BuildLog.htm

?????文件????????403??2011-02-28?20:29??Video處理\Capture\Debug\Capture.exe.embed.manifest

?????文件????????468??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\Capture.exe.embed.manifest.res

?????文件????????385??2011-06-07?16:51??Video處理\Capture\Debug\Capture.exe.intermediate.manifest

?????文件?????????66??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Debug\Capture.lastbuildstate

?????文件???????2440??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Debug\Capture.log

?????文件?????156262??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Debug\Capture.obj

?????文件????1179648??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\Capture.pch

?????文件??????????0??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Debug\Capture.unsuccessfulbuild

?????文件????????707??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\Capture.vcxprojResolveAssemblyReference.cache

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?????文件????????204??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\Capture_manifest.rc

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?????文件????????894??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Debug\CL.write.1.tlog

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?????文件??????????2??2017-11-23?16:35??Video處理\Capture\Debug\link.read.1.tlog

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?????文件?????????67??2011-06-07?16:51??Video處理\Capture\Debug\mt.dep

?????文件????????552??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\rc.command.1.tlog

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?????文件????????322??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\rc.write.1.tlog

?????文件??????11455??2017-11-23?16:33??Video處理\Capture\Debug\stdafx.obj

............此處省略29個(gè)文件信息