基于多特征融合的動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)跟蹤方法、基于時(shí)空特征向量的動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別方法和基于駕駛行為意圖檢測(cè)的動(dòng)態(tài)車輛軌跡預(yù)測(cè)方法，從而實(shí)現(xiàn)更加安全、合理和準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)障礙物避撞