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    發布日期: 2023-11-09
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資源簡介

本文檔旨在研究多足機器人控制方面的系統研究，通過多足機器人控制的理論分析了解基本機器人多自由度結構，進而達到對多舵機控制以實現機器人運動的效果。

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