/*******************************************************************************
*?單片機答辯
*?
*******************************************************************************/

#include?“reg52.h“			?//此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器	
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int

typedef?unsigned?int?u16;	??//對數據類型進行聲明定義
typedef?unsigned?char?u8;

sbit?IRIN=P3^2;	???//紅外
u8?IrValue[6];
u8?Time;

#define?MotorIN?P1?//步進電機控制接口定義
uchar?MotorRS;//轉速
uchar?MotorPD[4]?={0x080x040x020x01};//正轉
uchar?MotorND[4]={0x010x020x040x08};//反轉

sbit?Dcmotor=P2^0;			//直流電機定義
u16?Htemp;
u16?Ltemp;

u8?DisplaySmg;
u8?code?Smgduan[3]={0xcf0xa40xb0};?//


void?delay（u16?i）	//i=1?10微秒
{
	while（i--）;	
}

?void?Delay_xms（uint?x）
{
?uint?ij;
?for（i=0;i?for（j=0;j<112;j++）;
}	
									??

void?MotorCW（）	?//順時針轉動
{
?uchar?i;
?for（i=0;i<4;i++）
??{
???MotorIN=MotorPD[i];
???Delay_xms（MotorRS）;//轉速調節
??}
}
void?MotorCCW（）	//逆時針移動
{
?uchar?i;
?for（i=0;i<4;i++）
??{
???MotorIN=MotorND[i];
???Delay_xms（MotorRS）;//轉速調節
??}
}
//停止轉動
void?MotorStop（void）
{
?MotorIN=0x00;
}

void?IrInit（）		??//初始化紅外線接收
{
	IT0=1;//下降沿觸發
	EX0=1;//打開中斷0允許
	EA=1;	//打開總中斷
	IRIN=1;//初始化端口
}
void?timer0init（）	???//定時器0初始化
{
	TMOD=0x01;
	TH0=Htemp;
	TL0=Ltemp;
	ET0=1;
	EA=1;
}
void?timer0（）?interrupt?1
{
	TH0=Htemp;
	TL0=Ltemp;
	Dcmotor=~Dcmotor;
}

void?main（）	//主函數
{
????uint?i=0;

	int?c=0;

????int?MS=1;
	
	int?Derection=0;
	IrInit（）;
	timer0init（）;

	MotorRS=20;

	Dcmotor=0;
	while（1）
	{

	????if（IrValue[2]/16==4&&IrValue[2]%16==5）?
		{
			MS++;
				
			if（MS%2==0）{
			c=1;
			IrValue[2]=12;
			
			}
			else{
			IrValue[2]=20;
			c=0;
			}
		}

		else?if（IrValue[2]==20）??
		{
		DisplaySmg=0x00;
		P2=0;
		P0=0;
		TR0=0;
	?	}

		else?if（c==1）
		{
			if（（IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==6）||Derection==1）
			{
			???if（IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==6）?
				{
					if（Derection==1）
					{
					??Derection=0;
					}
					else
					{
					??Derection=1;
					}
					IrValue[2]=10;
				}									?
			???else
			????{
				????i++;
				????if（i<100）?MotorCW（）;

					else?if（i==100）?
					{
					Delay_xms（400）;
					MotorStop（）;
					}

					else?if（i<200&&i>100）
					{
					MotorCCW（）;
					}

					else?i=0;
			???}
			}
????????
	?????	if（（IrValue[2]/16==0&&IrValue[2]%16==12））
			{
	????????	DisplaySmg=Smgduan[0];
				Htemp=0xfc;
				Ltemp=0x18;
				TR0=1;
										
	????	}
	????	else?if（（IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==8））
			{
	????????	DisplaySmg=Smgduan[1];
				Htemp=0xfd;
				Ltemp=0x12;
				TR0=1;
								
	????	}
	?????	else?if（（IrValue[2]/16==5&&IrValue[2]%16==14））
			{
		
	????????	DisplaySmg=Smgduan[2];	
				TR0=0;
				Dcmotor=1;
				
	??????	}
		}
		else;
			
		P0=DisplaySmg;
		
		
	}		
}

void?ReadIr（）?interrupt?0
{
	u8?jk;
	u16?err;
	Time=0;					?
	delay（700）;	//7ms
	if（IRIN==0）		//確認

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????1410048??2018-04-01?16:37??基于紅外電風扇系統設計-單片機\20150610046黃冠杰.doc

?????文件???????4092??2018-04-01?17:44??基于紅外電風扇系統設計-單片機\main.c

?????文件??????13081??2017-06-02?15:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\main.LST

?????文件??????10466??2017-06-02?15:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\main.OBJ

?????文件???????8976??2017-06-02?15:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\template

?????文件???????3045??2017-06-02?15:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\template.hex

?????文件?????????44??2017-06-02?15:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\template.lnp

?????文件??????14858??2017-06-02?15:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\template.M51

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????.......?????55762??2018-04-03?10:53??基于紅外電風扇系統設計-單片機\template.uvopt

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?????文件??????13259??2016-05-17?10:17??基于紅外電風扇系統設計-單片機\template_uvproj.bak

?????目錄??????????0??2018-04-03?10:53??基于紅外電風扇系統設計-單片機

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