本報(bào)告主要介紹面向自動(dòng)駕駛的視覺(jué)感知技術(shù)。首先是對(duì)自動(dòng)駕 駛視覺(jué)感知發(fā)展的行業(yè)綜述， 介紹了自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的發(fā)展路 線， 以及視覺(jué)傳感器在其中的作用； 其次介紹了車(chē)載圖像傳感器 的發(fā)展， 包括新型的動(dòng)態(tài)圖像傳感器、低照度感知能力、像素密 度、動(dòng)態(tài)范圍以及其他面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的定制化特性； 最后介 紹了視覺(jué)感知算法的發(fā)展， 包括像素級(jí)語(yǔ)義分割及目標(biāo)檢測(cè)、基 于視覺(jué)的定位與語(yǔ)義地圖、傳感器融合、視覺(jué)計(jì)算平臺(tái)等。